miércoles, 15 de mayo de 2019

Herramienta hidráulica portátil para aplicaciones industriales


La herramienta  hidráulica portátil para aplicaciones industriales  se emplea en actividades tales como levantar, extraer, doblar,  sostener, comprimir, separar, cortar entre muchas mas.


Herramienta hidráulica portátil para aplicaciones industriales


Las herramientas hidráulicas proporcionan fuerza, hacen más fácil, rápido y de mayor calidad los trabajos.

Algunos de las labores sin el empleo de herramientas hidráulicas,   no serian posibles, o se emplearían muchas horas–hombre de trabajo.

El contar con ellas se ahorra  tiempo,  dinero y fatiga al operador.


Herramienta hidráulica portátil

Su uso requiere personal calificado, con conocimientos de normas técnicas y de seguridad. Además de actitud, compromiso y responsabilidad para actualizarse en el estudio de los manuales de operación y recomendaciones del fabricante.

Bombas para herramienta hidráulica portátil

La fuente de alimentación hidráulica  proviene de la bomba, la fuente primaria para que trabajen las bombas, puede ser la fuerza manual  del operador con  palanca, pero también las hay con pedal accionadas con el pie,  con motores de pilas recargables, con motores de 110 voltios de corriente alterna, con motor neumático (estas utilizan el  aire a presión), etcétera.

La marca líder Enerpac menciona que cuenta con más de 1000 configuraciones diferentes de bombas hidráulicas.

Parte operativa de levantamiento hidráulico

En la parte operativa suele emplearse  cilindros hidráulicos con aditamentos.
El uso  y el montaje correcto de la herramienta con sus aditamentos, evita accidentes y permite conservar en buenas condiciones el equipo.

Los aditamentos son básicos para realizar tareas específicas con eficacia.

Los conjuntos de mantenimiento contienen una serie de accesorios que  facilitan las tareas.

Debemos de planificar  la compra de accesorios  adecuados a las tareas a realizar.



Cilindro de precisión y aditamentos de trabajo

Las  herramientas especiales para actividades industriales específicas, en las que  se  emplean  fuerzas de tiro, cuentan con “cilindros de tiro” que  están diseñados para colocar los accesorios como  cadenas o cables de acero.

Cilindros de tiros

Extractor de poleas, separador de bridas, cortador de varilla, doblador de tubos, llave para tornillos, prensa de remaches,  levantar piezas y sostener vigas, son solo algunos de las actividades que se realizan las herramientas hidráulicas portátiles. 

Semana del ConaLee, en el Centro Mexicano Francés del CONALEP en G.P. Durango

En México hoy 15 de mayo se celebra el día del maestro. 

Mi reconocimiento al trabajo dentro y fuera de las aulas al Maestro y Licenciado Antonio Madrigal Guzmán un abrazo con aprecio.



martes, 30 de abril de 2019

Bomba hidráulica manual


En la bomba hidráulica manual  se aplican la ley de Pascal y la palanca de segundo grado, para  generar una fuerza mucho mayor aplicando una fuerza menor en un sistema hidráulico.

Bomba hidráulica manual
El “Gato hidráulico” es el nombre técnico de una máquina para levantar cargas pesadas, que aprovecha el principio de Pascal empleando   dos pistones con diferentes áreas.

Gato hidráulico

La ley de Pascal (Blaise Pascal físico matemático francés (1623-1662)) nos dice que la presión aplicada sobre un líquido confinado, se trasmite en todas direcciones  sin disminuir su valor.


En un gato hidráulico la potencia se trasmite desde un punto a otro teniendo el mismo valor de presión.


Aplicación del principio de Pascal


Por cierto la unidad del sistema métrico de presión es el Pascal. 1Pascal = 1 Newton/metro cuadrado, la unidad practica es el kilo Pascal (KPa).


Por asociación suele llamarse también gato de botella.
Gato de botella

También es utilizado en entornos industriales, en condiciones de rapidez de operaciones o cuando no hay energía eléctrica o mecánica.

Máquina de levantamiento industrial
El conjunto bomba,  cilindro, acoples, manómetro y manguera,  es recomendable comprarlos en paquete para conservar la confiabilidad de las características  de operación.

Cilindros hidráulicos para aplicaciones industriales

Los equipos de fuerza de alta calidad y los servicios de asesoría y  post-venta los proporcionan las marcas líderes de clase mundial.

 Proporcionan  equipos especiales  y accesorios de acuerdo a las necesidades y a los entornos industriales.  Como ejemplos  equipos de alta precisión y bombas manuales de 2 velocidades.

El equipo de fuerza  permite  obtener versatilidad de aplicación  además de levantar, empujar, jalar,  doblar, retener. Así como ahorro de costo,  tiempo de trabajo y alta seguridad.

Las bombas hidráulicas dan un servicio  intermitente, cuando las condiciones de energía estén presentes  se debe recurrir a la adquisición de equipos que facilitan el trabajo, por ejemplo    bomba  con motor eléctrico.


Alumnos de Mecatrónica del Centro Mexicano –Francés del CONALEP en Expo-Emprendedores de Gómez Palacio, Dgo.

Los conocimientos técnicos como operar alrededor del 80% de los valores nominales permitirán conservar el equipo de fuerza, en buen estado por mayor tiempo.

Las razones de riesgos de seguridad y factores económicos, en su uso requieren personal calificado.






martes, 16 de abril de 2019

Descarga indirecta


La descarga indirecta ocurre cuando hay  paso de la corriente eléctrica por una persona, al contacto con una superficie accidentalmente puesta en tensión  por falla de aislamiento.



Descarga indirecta

Por el deterioro de aislamientos o por accidentes  como alambres flojos, las estructuras metálicas pueden formar parte de un circuito eléctrico no deseados. 

La función de estructuras metálicas no es conducir la electricidad, sino formar  parte de la estructura que resguarda y soporta el  equipo eléctrico y sus mecanismos.

En  partes metálicas puestas en tensión eléctrica, con respecto al piso se crea una diferencia de potencial (voltaje), en el cual la tierra hace el papel de punto neutro, y el cuerpo de una persona puede cerrar este circuito.

Falla de aislamiento en el circuito

Las normas y reglamentos prevén estos accidentes con el sistema de puesta a tierra.


La puesta a tierra suele consistir en conectar las partes metálicas a un conductor en el que el otro extremo se conecta a una varilla de acero recubierta de cobre, que fue previamente enterrada en el suelo.

Soporte con puesta a tierra


Esta conexión de protección contra descarga eléctrica, tiene el fin de asegura que las partes metálicas ante una falla de aislamiento, no  den toques, o mejor aun prevenir una tragedia mayor.

El conductor a tierra elimina la posible diferencia de potencial (voltaje), del soporte al suelo. Uniendo las partes metálicas a la varilla de tierra.

Terminales para conexión a puesta a tierra a gabinete de control eléctrico
Las normas exigen conservar o instalar este sistema de protección en todos los equipos con estructuras metálicas, y poner atención especial en equipo en las que se emplean líquidos conductores.

Conexión de  puesta a tierra contra descarga eléctrica

Las características del suelo y de la varilla de puesta a tierra son factores a tomar en cuenta.


Las tiendas de material eléctrico, ofrecen químicos que permiten mayor conductividad del suelo.


A tomar en cuenta, las características del suelo y de la varilla de puesta a tierra

Dada la importancia vital de la puesta a tierra, se debe recurrir a personal  profesional, tanto en instalaciones  eléctricas domesticas como industriales.

Alumnos de la especialidad de mecatrónica del Centro Mexicano Francés del conalep de Gómez Palacio, Durango.

Los técnicos profesionales deberán distinguir la función específica de una puesta a tierra para  protección de descarga eléctrica.


Ya que también existen otras conexiones a tierra con otros fines, como pararrayos, aparta rayos, apantallar circuitos electrónicos contra interferencias electromagnéticas, y de conexión al conductor neutro en algunos sistemas eléctricos.




sábado, 16 de marzo de 2019

El GRAFCET en el planteamiento del diseño de circuitos para Robot electromeumáticos.


El GRAFCET en el planteamiento del diseño de circuitos para Robot electromeumáticos nos permite visualizar el funcionamiento y relacionarlo con el circuito de control de manera sencilla.


El GRAFCET en el diseño de circuitos para Robot electromeumáticos.

La representación gráfica de funcionamiento “GRAFCET”, (Graphe Foncionnel de Commande Etape Transition) de origen francés, permite visualizar etapas, mandos y transiciones.

La(s)  condición(es)  de entrada(s), permite se lleven a cabo cada etapa.

Cada etapa es generadora  de condiciones para continuar la siguiente etapa.

En esta especie de carrusel se crea el ciclo automatizado.


Condiciones  máquina y condición de funcionamiento

Por cuestiones didácticas me permito utilizar fines de carrera con símbolos franceses, gráficamente son similares a los botones pulsadores.

 Los fines de carrera  son normalmente abiertos (a0, b0 y c0), en donde el “0” posterior a la literal nos indica que los vástagos de los cilindros están adentro.

El símbolo francés  en este caso (repito para  fines didácticos) lo dibujo activado, representando la condición máquina, así solo falta la condición de funcionamiento pulsar el botón de marcha “m” para realizar la primera etapa.

El GRAFCET y diagrama eléctrico

Los relevadores  biestable permite realizar secuencias, que con relevadores monoestables (relés de control), emplearían mas equipo y cableado.

El uso los relevadores biestables,  nos  permite relacionarlo  al funcionamiento  de un cilindro, designado una bobina para cuando salga el vástago y la otra para cuando regrese”. 

Relación de una etapa  con un estado de una memoria biestable

Estos relevadores biestables en términos de automatización los nombran memorias secundarias.

Pareciera que para cada interruptor de límite una bobina recuerda que fue accionado.

Los  relés permiten que con un solo pulso, los contactos cambien de estado y se mantiene gracias a un mecanismo de enclavamiento mecánico, que conserva el estado  aun sin que la bobina continúe alimentada.

Relación de memoria biestable con posición del vástago del cilindro 

Por ultimo se puede hacer coincidir cada etapa del GRAFCET con un renglón del diagrama de escalera.

Relación de estado del GRAFCET con renglón de diagrama de escalera

Una vez analizado el funcionamiento los cambios en las secuencias dejan de ser problema, así como las combinaciones de 2 o más movimientos al mismo tiempo.
Robot electroneumatico en el CONALEP de Gómez Palacio, Durango

Los técnicos profesionales también deben ver las condiciones de seguridad, arranques inesperados como por corte y regreso de energía que puede poner en funcionamiento el equipo, de no tomarse precauciones  podrían ser fatales.

 Ajustes a Robot diseñado por alumnos del CONALEP de Gómez Palacio, Durango




viernes, 8 de marzo de 2019

Relevador biestable electromagnético


El relevador biestable electromagnético, tiene 2 bobinas y un mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento que permite mantener el cambio de estado de sus contactos, aun sin estar alimentado

Relevador biestable electromagnético
Los relevadores  biestables electromagnéticos, son utilizados en  los circuitos secuenciales automatizados,  en donde se emplea principalmente tecnología  electrohidráulica  y/o  electroneumática. 

Memoria biestable 
Su función como  “memoria biestable” permite realizar secuencias, que con relevadores monoestables (relés de control), se emplearían mas equipo y cableado.
Relés de control monoestable y biestable

Podríamos decir que en un relé biestable, que una bobina  permite establecer un cambio de estado de los contactos del relé  y la otra restablecer, regresar al los contactos las condiciones de estados iníciales.


Un relevador biestable es una especie de hermano mayor del flip- flop SET- RESET dirían los electrónicos.

El comprender su función permite a los alumnos de sistemas automatizados, diseñar  y simplificar  circuitos secuenciales.

Proceso de enclavamiento 



No obstante que la bobina “X” este desenergizada, (tercer diagrama a la derecha) el contacto “x” permanece cerrado gracias al mecanismo de enclavamiento.


 Las condición  de biestable la vemos en los diagramas de los extremos, la condición de entrada (botones pulsadores no activados) iguales, pero dos salidas.
1.   La lámpara apagada
2.   La lámpara encendida.


Proceso de desenclavamiento 

El retorno se realiza alimentado la segunda bobina, por cierto entrando en términos de automatismos,  se le dice equis  testada (o  equis negada).

Partes del rele biestable

Su estructura es el de 2 relevadores de control unidos, si somos observadores notaremos que solo uno de ellos, tiene contactos (el de la derecha), de manera que el de la izquierda “solo desenclava el mecanismo que mantiene el cambio de estado.  

Señalamiento mecánico de estado de contactos del relé biestable

Los reles biestables emplean  un dispositivo mecánico para señalar el estado de los contactos, recordemos que sin alimentar los contactos conservan el estado. situación que prevalecerá  aun sin energía eléctrica.

La otra razón de peso es que las memorias biestables se pueden realizar a menor costo con los controladores lógicos programables “PLC”.
Brazo Robot en el CONALEP de Gómez Palacio, Durango

El robot Winstar de la marca AMATROL, permite realizar movimientos espectaculares utilizando memorias biestables, cuando se combinan 2 o mas movimientos al mismo tiempo,  como el girar mientras va subiendo y extendiendo el brazo.

Diagrama de control, de brazo robot electroneumático

Asociando un movimiento a un relevador biestable, y una bobina a un sentido.

Los ajustes de las válvulas reguladoras de flujo de aire, permiten sincronizar movimientos.

Asociación de movimientos cartesianos a memorias biestables

Los profesionales técnicos en Mecatrónica, deben conocer el equipo de control, para poder interpretar con eficacia el funcionamiento de los equipos y sistemas automatizados industriales. 

Alumnos de la especialidad de Mecatrónica  en la 13ª Expoemprendedores





martes, 26 de febrero de 2019

Palabras técnicas utilizadas en el diseño de circuitos de controles automáticos


Las palabras técnicas utilizadas en el diseño de circuitos de controles automáticos, encierran conceptos propios del área de la  automatización.


Palabras técnicas utilizadas en el diseño de circuitos de controles automáticos

Como en otras ocasiones recurro a mi amigo y asesor, el Ingeniero Jesús René Albores Medina instructor en el área de Mecatrónica en el conalep de Gómez Palacio, Durango.

Ing. Albores en HM maquinados en Gómez Palacio, Durango

El ingeniero Albores,  nos cuenta.
  • Para poner en funcionamiento los equipos utilizamos un botón pulsador.
  • En el botón pulsador se presentan   2 condiciones lo presiono o no lo presiono.
  • Internamente abro o cierro contactos, es decir vario condiciones.
  • Las variables de entrada tienen 2 estados.
  • Un botón pulsador representa una variable de entrada.
  •  Y una variable de salida podría ser un motor o una lámpara.



Variable de entrada "de funcionamiento"

  •    Los botones pulsadores me permiten establecer tipos de mando por ejemplo, control de un ciclo o ciclos automáticos.
  • Hay otras variables de entrada que determinan posiciones de piezas máquina, como los interruptores de límite, los fines de carrera nos dan condiciones máquina.
Variable de entrada de "condición máquina"

  •  Las variables de entrada son variables primarias, su combinación de estados permiten los ciclos automáticos.
  • Para hacer el circuito hay métodos, graficamos en orden las condiciones en una tabla, a la que llamamos “tabla de verdad”, a la izquierda ponemos condiciones de entrada, luego pondremos las condiciones de salida a la derecha.

Las  variables en circuitos automatizados

  • De las tablas (tabla de verdad), pasamos los valores a unos mapas (mapas de Karnaugh), para obtener ecuaciones (ecuaciones lógicas) que trasformamos en circuitos.



  • Estos circuitos se llaman combinatorios, cuando para cada condición de entrada hay una condición de salida. Podemos brincar el orden (combinar) y se presenta la condición de salida, son los llamados circuitos lógicos combinatorios.


  • Hay condiciones que nos permiten asociar y simplificar circuitos como la imposibilidades de funcionamiento, estas son condiciones de estado que no se van a presentar.

Imposibilidad de funcionamiento

  • Por otro lado las imposibilidades técnicas pueden jugar en contra cuando se pasa de un estado a otro, puede ocurrir un estado indeterminado lo llamo “alea tecnológica”.


Imposibilidades técnicas

  • Los estados indeterminados se pueden salvar con asociaciones de bloques en los mapas de karnaugh.
  • En algunos sistemas automatizados para las mismas condiciones de entrada tenemos salidas diferentes, el arranque y paro de un motor es un ejemplo, es necesario el uso de relevadores de control.
  • Los relés de control y contactores son variables secundarias, se utilizan en los circuitos automatizados con lógica secuencial.


Circuito Secuencial

  • Decimos que hacen una función de memoria por ejemplo si la bobina del relé esta alimentada es que se presiono el botón de arranque.
  • Los relés de control mas utilizados son monoestables al mismo tiempo solo pueden tener un estado esta energizada su bobina o no esta energizada, esto hace que cierren o abran contactos auxiliares.
  • Como el que está en paralelo con el botón de arranque, que permite que se autoalimente.



Variables lógicas

  • Hay variables secundarias biestables, tienen dos bobinas con un sistema de autoenclavamiento, de manera que si energizo una bobina puede cerrar un contacto y permanece cerrado hasta que sea ordenado cambiar por la otra bobina que desbloquea el autoenclavamiernto.

Variables secundarias de "función memoria"
  • You understand me
Oui, merci beaucoup, mon ami Rene