viernes, 13 de mayo de 2022

Detección de presencia para la seguridad en sistemas automatizados

 Para la detección de presencia  para  la seguridad en sistemas automatizados, se utilizan  detectores que perciben  algo o alguien externo,  y envíe una señal de alerta al control  de seguridad.  

Detección de presencia para la seguridad  en sistemas automatizados

Los detectores de presencia son dispositivos que son capaces de detectar, un dedo, una mano, la presencia de un ser humano o un montacargas.

Dispositivos de seguridad de detección de presencia

Los detectores de presencia captan la aproximación o el ingreso a áreas productivas potencialmente peligrosas, y envían información al control de seguridad.  

El sistema de control de seguridad registrar y controlar esta información.

Control de seguridad y control estándar

EL Sistema de control de seguridad  se integra al sistema del control tradicional (estándar), diseñado para  la operación funcional.

En la automatización moderna, los dispositivos de seguridad, Aportan datos que son de utilidad,  para maximizar el tiempo productivo  en llamada manufactura inteligente.

Dispositivos de enclavamiento sin contacto codificados con RFID SensaGuard™ Allen Bradley

Los detectores de presencia requiere equipos auxiliares, para la conectividad, la comunicación, el diagnóstico, el  registro, en resguardo y el monitoreo.

Para el procesamiento de la información  con eficacia y productividad,  se emplean los controladores programables, para el registro y respaldo se usan las computadoras, y para el monitoreo los paneles de visualización.

Detección con contacto y sin contacto

Los dispositivos detectores de presencia están conectados en red,  y  utilizan programas con protocolos de comunicación, el protocolo GuardLink™ de Allen Bradley  vincula  a la seguridad con la llamada “Fabricación Inteligente”.

jueves, 5 de mayo de 2022

Interruptor de hombre muerto

 Un interruptor de hombre muerto es un dispositivo habilitador, con el que se acompaña  al realizar actividades in situ, con el que es posible detener el funcionamiento de una máquina.

Interruptor de hombre muerto

 Un interruptor de hombre muerto es una protección para su operador,  si se desvanece  o incluso si realmente muere, la orden es paro máquina.

 Su origen surge en los inicios de la operación del ferrocarril,  si el conductor se ausentara de la máquina o si realmente tuviera un problema el tren debe detener.

 Para esta fin se  tiene una  palanca llamada así “de hombre muerto”, que deberá estar activada por el operador, para que el tren pueda avanzar.

Su nombre para unos analistas es incorrecto, sin embargo es empleado como tal,  y resulta atractivo con fines educativos, ya que resalta su función de orden de paro máquina, en condiciones extremas de peligro. 

Habilitador o  “de hombre muerto”, marca Allen Braley

Un interruptor de “hombre muerto” (Dead Man Switch), es un interruptor de tres posiciones, que tiene un solo gatillo.

 El dispositivo de habilitación , cumple requisitos de regulaciones de seguridad, y debe ser  utilizado cuando se ingresa a zonas de trabajo máquina.

"Dead Man Switch"

En algunos casos se le han agregado botones adicionales para funciones especiales.

  Como el reinicio de movimiento máquina, el posicionamiento de un punto  predeterminado, por ejemplo el retorno al punto “origen”.

  O para que el sistema trabaje por impulsos (funcionar mientras se tiene activado este botón adicional).

Interruptores Habilitantes o de hombre muerto, marca Allen Bradley

 Las actividades de programación del Robot, pueden demandar grandes tiempos.

Razón por lo que en el diseño de terminales portátiles de programación,  se aplica la ergonomía, con  varias opciones de interruptores de hombre muerto.

 Es decir que  por comodidad, podemos cambiar de posición nuestra mano, y accionar alguno de estos interruptores.


Interruptores de “Hombre Muerto” en programador portátil de Robot marca KUKA

 Todos los dispositivos denominados  “interruptor de  hombre muerto” deben cumplir  una  función primordial.

Que al ingresar con él, a la  zona de trabajo de máquina. Es orden de paro máquina si dicho interruptor no está activado.

Enlaces Relacionados:

Interruptores habilitantes de apriete marca Allen Bradley


martes, 3 de mayo de 2022

Diseño del sistema de seguridad con interruptor habilitante

 El diseño del sistema de seguridad con  interruptor habilitante, toma en cuenta la prevención de accidentes, que se ingresa a zonas de trabajo máquina, y que el sistema esta energizado.

Diseño del sistema de seguridad con  interruptor habilitante

Un interruptor de habilitación es un dispositivo de control,  operado de modo de sujeción con la mano, que se utiliza cuando se accede dentro de la zona de trabajo máquina.

 Se utiliza para supervisar o ajustar partes del sistema.

 Las medidas en el diseño del sistema de seguridad son.

 1.- El poder configurar la máquina (o sistema)  en   modo de rendimiento reducido.  

Un  Robot  debe trabajar en modo velocidad lenta, cuando se accede a su área de trabajo, operando el interruptor habilitante.

Selección de modo reducido en programador portátil

2.- Asegurar el modo reducido, con sensores de presencia dentro del área de trabajo máquina.

 Estos  retroalimenta el control, por medio de  dispositivos de monitoreo, como el relevador de seguridad.

 Si el sistema no está en modo reducido y se ingresa al área,  la orden es paro, sin reinicio.

Uso de sensores de seguridad

3.- Tipo de acceso.

La arquitectura del sistema puede contar con otros condicionantes,  que limiten el ingreso de cuerpo completo o solo partes de él,  por medio de dispositivos como enclavamiento de puertas, tapetes, cortina de luz y escáner.

 4.-Acceso de personal múltiple

 Cada persona que ingrese al área de trabajo máquina, con condición energizada, debe utilizar su propio interruptor habilitante.

 Enlaces Relacionados:

Interruptor de habilitación

Paridad y disparidad en contactos eléctricos

El interruptor habilitante en el circuito eléctrico

domingo, 1 de mayo de 2022

El interruptor habilitante en el circuito eléctrico

El interruptor habilitante en el circuito eléctrico, forma parte de  un circuito de seguridad, que complementa al circuito de control estándar,  y cumple con las regulaciones de seguridad de máquinas.

El interruptor habilitante en el circuito eléctrico

Las regulaciones de seguridad, modificaron  el circuito de control estándar.

  Creando una área específica, dedicada a la seguridad  y protección del personal al utilizar  los sistemas automatizados.

Circuito de control

Al diseño de circuitos de control, se le fueron incorporando elementos, con la  finalidad de actuar o de poder ser utilizados en caso de peligro.

Circuito de control tradicional en base a relevador

Del control electromagnético en base a relevadores, y algunos dispositivos antiguos no aplican por su tiempo de respuesta,  y han sido remplazados poco a poco,  por equipos modernos de control electrónico.

Con dispositivos más complejos que pueden ser asociados, en circuitos más seguros.

Interruptores de seguridad  vinculados

 El relevador de seguridad con microprocesador, toma el mando específico del control de la seguridad, su programación es de expertos en el área.

 Además de controlar, brinda la posibilidad de poder supervisar de forma digital las tareas efectuadas.  

 Los  dispositivos de control llamados “inteligentes”, como los de la línea Guardmaster de Allen Bradley, están diseñados para actuar en los nuevos circuito  de seguridad.

Dispositivos de seguridad de control moderno

Cuentan con tecnología  Guardlink.

  GuardLink es un protocolo de comunicación que vincula la seguridad con  Connected Enterprise.

Moderno circuito de control

El sistema de Empresa conectada, permite  la conexión en forma segura de personas, procesos y tecnología.

 Es fundamental en la llamada fabricación inteligente.

Donde  análisis de datos para la toma de decisiones y la visualización de procesos, son importantes.

  Enlaces Relacionados:

Interruptor de habilitación

Paridad y disparidad en contactos eléctricos

lunes, 25 de abril de 2022

Paridad y disparidad en contactos eléctricos

 La paridad y disparidad en contactos eléctricos, son cualidades de funcionalidad implementados en equipos utilizados en entornos peligrosos, para cumplir con normativas de seguridad.

Paridad y disparidad en contactos eléctricos

Las áreas de operación de Robots son zonas de alto peligro  y están  resguardadas  por mallas,  cuando se entra en ellas, los dispositivos utilizados como los interruptores habilitadores, y los programadores portátiles, deben cumplir con normativas de seguridad categoría 3 o superior (ISO 13849-1).

Equipo de ingreso a áreas peligrosas con contactos eléctricos con paridad de funcionamiento

En  estos dispositivos móviles se instalan dos contactos, que obliga a hacer una tarea doble, se busca la duplicidad con fines de seguridad.

Este par de contactos actúan de forma independiente, no deben tener ligazones mecánicas que bloquen sus movimientos, pero deben de actuar de manera similar.

Paridad y disparidad 

Con cualidad de paridad, las condiciones que se tiene es que los dos estén abiertos o los dos cerrados.

Sin embargo se puede presentar una condición peligrosa, un contacto puede fallar por soldadura o corto circuito, y mantenerse como un contacto cerrado en cualquier posición.


Circuito de detección de disparidad
Ante esta disparidad, el contacto restante debe ordenar el paro máquina.

Enlace relacionado

Interruptor de habilitación.