sábado, 27 de marzo de 2021

Sistema de control de automatización programable modular

 Un sistema de control de automatización programable modular es un equipo electrónico, configurable,  expandible, multidisciplinario y con capacidad de arquitectura integral.

Sistema de control de automatización programable modular

Los controladores electrónicos  (como los PLC y PAC), sustituyeron a los controles automatizados de relevadores, y con ellos los ingenieros pudieron crear controles más complejos sin tener que cambiar su cableado.

Los controladores de estructura compacta contienen todas sus partes en un solo bloque, por lo que tienen pocos  puntos de conexión de entradas y salidas.

Estructura de controladores programables

 En procesos y sistemas automáticos industriales utilizan  controladores de  estructura modular, ya que  utilizan grandes cantidades de variables de entrada y de salida, .

Con  ellos  se  pueden diseñar, construir y modificar sistemas de control, de manera flexible y eficiente.

En el que se le puede agregar  módulos de entrada o de salida (expandirse) a la medida de las necesidades, y hacer arreglos específicos (configurarse) seleccionado entre una gran  variedad  de  módulos existentes. 

Controladores programables de estructura modular Marca Allen Bradley 

Los primeros PLC modulares de la marca Allen Bradley salieron al mercado en la  década  de 1980 hoy son obsoletos.

La familia SLC 500 surge en 1901 hoy en día con sugerencia de migración,  recomendando se trasladen los diseños automatizados (los programas de escalera) a sistemas de control con tecnología  más moderna.

 La plataforma ControlLogix inicia en  1997.

SLC 500  de estructura modular Marca Allen Bradley

 Los controladores se diseñan para ambientes industriales, deben soportar vibraciones, temperaturas extremas y ruido eléctrico.

Se conforma en una estructura base,  un estante (Rack) con ranuras (slots) de montaje.  En el que se colocan, la fuente de alimentación, La Unidad de Control Programable (CPU), y los módulos E/S.

Los módulos E/S (Entrada y Salida) son tarjetas electrónicas, que se alimentan y se comunican con el CPU por un sistema de enchufe localizado en el fondo del estante.

Módulos de  controlador  SLC 500 de “Allen Bradley” 

Se dice que la familia SLC 500 cuenta con más de 60 tipos de módulos E/S.

Por ejemplo, existen módulos E/S (Entrada y Salida) digitales de gran variedad de tensiones,  de corriente alterna, corriente continua  y TTL (lógica Transistor Transistor). Los hay de 4, 8,16 Y 32  puntos de conexión (canales), así como módulos combinados de 2 entradas / 2 salidas, 4 entradas /4 salidas y 6 entradas / 6 salidas.

Módulos de entrada digital  para  controladores  programable industriales Compact 5000 de “Allen Bradley”

El siguiente enlace muestra una descripción general de los controladores CompactLogix 5380 y el sistema de E/S Compact 5000, plataforma recomendada de migración para el PLC 500

https://www.rockwellautomation.com/es-mx/products/hardware/allen-bradley/programmable-controllers/small-controllers/compactlogix-family/compactlogix-5380-controllers/compactlogix-5380-controllers-and-compact-5000-i-o-system-overvi.html

Conalep CMF Gómez Palacio

Los  adelantos tecnológicos ofrecen la posibilidad de crear equipos de control más inteligentes, con comunicación escalable, con acceso a mayor cantidad y calidad de  datos de manera segura  en  tiempo y momento adecuado, mejorando la productividad, los tiempos de puesta en servicio y de mantenimiento.   

Continuará.

sábado, 6 de marzo de 2021

PLC y PAC

 PLC y PAC   son computadoras diseñadas y adaptadas  para el control  automatizado desde una pequeña máquina hasta sistemas complejos, utilizados en ambientes industriales.

PLC y PAC

PLC es un acrónimo de Programmable Logic Controller (Controlador Lógico Programable).

PAC es un acrónimo de Programmable Automation Controller (Controlador de automatización  Programable).

El PLC surge a una propuesta de remplazar el cableado de los sistemas automatizados  basado en relevadores electromagnéticos, en la división de trasmisión automática de General Motors en 1968.

Tablero de control base de relevadores de control y PLC  Modicon M221 de Schneider Electric

Los primeros controladores fueron creados por la empresa Bedford Associates, y  para su fabricación, venta y mantenimiento  crearon la empresa   Modicon  (MOdular Digital CONtroller).

Actualmente Modicon es propiedad del grupo Schneider Electric.

Prácticas  con PLC en la espacialidad de Mecatrónica, del Centro Mexicano Francés del Conalep, G.P. Durango. 

El término de Programmable Logic Controller y el “acrónimo  PLC se le  atribuye al Ingeniero Odo Josef Struger  que durante el periodo de  1958  a 1960, lo empleo mientras  contribuyó  a la invención del PLC de Allen-Bradley.

Un PLC es una computadora de diseño específico, con un software que permite programar y realizar cambios (reprogramar), sin  tener casi siempre la necesidad  de modificar el cableado existente.

Diagrama de bloques del PLC

Se buscó desde su creación que los ingenieros eléctricos encargados del control, pudieran trasladar los diagramas que empleaban, a un lenguaje de programación gráfica llamado  diagrama de escalera (“ladder diagram”).  

Programación de micro PLC con lenguaje "tipo escalera"  utilizando  una computadora

Los PLC permiten establecer comunicación con dispositivos de nivel de campo (sensores y actuadores) y  también con  otros dispositivos de nivel de control, como computadoras,  interfaces Hombre Máquina (HMI), controladores específicos (de CNC y  de Robots), así como con otros PLC.

Formando redes de comunicación con diversos arreglos denominados arquitecturas.

Control asistido por computadora, Centro Mexicano Francés del Conalep, en Gómez Palacio, Durango.

El PLC ha evolucionado a lo largo de su vida, considerando que alrededor del 80% son solo actividades lógicas, se le han incorporado entradas analógicas, nuevas formas de programación y comunicación en redes.

Los PAC son una versión actualizada donde se incorporan al PLC,  las funciones de computación industrial (IPC).

Controlador de proceso “PAC”, marca Allen Bradley de Rockwell Automation

Los PAC son utilizados en grandes proyectos industriales tienen alta capacidad de procesamiento,  velocidad de comunicación e integración con los sistemas administrativos.

Proporcionado datos en tiempo real, agregando al control automatizado, la supervisión de objetivos con actividades de productividad  y ciberseguridad, desde la base de la pirámide hasta los niveles superiores de Manufactura Integrada por Computadora (CIM). 

Mecatrónica. Centro Mexicano Francés del Conalep, en Gómez Palacio, Durango.

Continuará