lunes, 24 de diciembre de 2018

Funciones básicas en controles programables


Las funciones básicas en controles  programables, las realizan los bloques lógicos.



Funciones básicas en controles programables

Años atrás en el Centro Mexicano Francés del Conalep, se impartía la carrera de Mantenimiento de Sistemas Automáticos, el análisis se realiza con lógica binaria.


Para “Ceros y Unos” faltaba pizarrón, para mi amigo y mi asesor el Ingeniero Jesús René Albores Medina,  al cual visito para que me comparta su punto de vista.

El Ingeniero Albores 
El Inge. Albores pone reglas como siempre.
- Te explico pero  no debes hablar.
Circuito lógico “O”

-    Los circuitos eléctricos sirven para representar las funciones de bloques. el “BLOQUE Y” por ejemplo, es como tener dentro de un bloque interruptores en serie.




Bloque lógico “Y

A ti te gusta llamarle compuertas, porque me cuentas que el interruptor es como una compuerta de un castillo. te sirve para tus clases de electricidad.

-      En informática un bloque es la cantidad más pequeña de datos que pueden transferirse en una operación de entrada/salida, los símbolos lógicos IEC (logic Symbol IEC) tienen  una estructura normalizada, por la International Electrotechnical Commission (IEC), Me gusta verlos como los bloques,    cuadraditos con circuitos adentro como  circuitos integrados.

  -No nos interesa que tienen adentro cuantos transistores, solo  verificar si cumplen nuestras ordenes para que la vuelvan a realizar de manera automática.

.
 
Bloques o compuertas
  -Con los bloques lógicos realizas los circuitos automáticos.
 -Di “Y”, “O” y “NO” y te callas
    .- Y, O, y NO
 - La NO es una función “negación”, si no tienes señal a la entrada, se presenta señal a la salida.


-      Y si tienes señal a la entrada “Un UNO”; a la salida no tienes señal, tienes  “Un CERO”.

NAND, NOR y OR exclusiva
   - Repite “NO Y”, “NO O” y O exclusiva
 no lo digas en  inglés.
 .- “NO Y”, “NO O” y O exclusiva. 
.- Inge. Un catálogo de LOGO dice que también son funciones básicas 2 compuertas Y con elevación de flancos.



-    

Bloques AND
-    Te dije que no hablaras,  te explico de nuevo porque creo que no estas entendiendo.

 Funciones básicas de LOGO Siemens

Con bloques lógicos se realizan los diagramas de funciones de operaciones de las máquinas y sistemas automáticos industriales, los profesionales técnicos que les dan mantenimiento, deben interpretar estos logigramas correctamente para ser competitivos.


Centro Mexicano Francés del CONALEP

Los maestros que hacen diferencia son buscados por alumnos con deseos de aprender.

Aun fuera de las aulas se hacen presentes, mi admiración y aprecio.






lunes, 17 de diciembre de 2018

Programación de equipo de control


La programación de equipo de control, algunas veces consiste  en hacer el diagrama  con algún software, con el fin de que el control lo lea y lo ejecute.



Programación de equipo de control

El Ingeniero Rodolfo Rodríguez de Industrias SIGRAMA de Torreón Coahuila, me proporciona  páginas web. Y me informa que en ellas puedo encontrar información y  actualizar el software “LOGO Soft Confort”  del equipo que adquiero.

El software “LOGO Soft Confort” es una herramienta informática que permite realizar programas (circuitos virtuales, de apariencia real) y hacer simulaciones en una computadora.

Desde los inicios del Control Lógico Programable PLC, se buscó que los electricistas pudieran, trasladar los diagramas de control a la nueva tecnología.



Software de programación de equipo de control

La computadora (PC) permite visualizar un diagrama  guardarlo, imprimirlo, editarlo modificarlo, y transferirlo al equipo de control (al relé inteligente LOGO).

También es posible realizar la  simulación del funcionamiento.  Y verificar si el control podrá realizara lo esperado.

Simulación en computadora

En la programación con  los diagramas  de contactos KOP (las siglas KOP  viene de la palabra germana Kontakplan), todas las entradas se representan como contactos eléctricos de relevador.

Los diagrama de contactos KOP

La programación con diagramas de bloques toma más protagonismo cuando se hace uso de funciones especiales, incluye funciones diversas, tales como  temporizadores, contadores, generadores aleatorios, comparadores analógicos por citar solo algunos nombres de los adelantos electrónicos.

La programación basada en diagramas de bloques lógicos, utiliza símbolos de compuertas de la Comisión Electrotécnica Internacional (CEI); La siglas FUP viene de la palabra germana Funktionsplan “diagrama de funciones”. 


 Diagrama de bloques



El software LOGO  Comfort de Siemens permite programar en ambos lenguajes KOP y FUP, También permite crear bloques con circuitos a modo de usuario UDF (Función definida por el usuario) una analogía de las rutinas enlatadas en programas de máquinas CNC.

Los bloques UDF los crea uno  y en su interior tiene un diagrama diseñado por nosotros (programa interno).

Los bloques UDF pueden ser llamados dentro de un programa para que realicen su función (subprograma).


13 Expoemprendedores Centro Mexicano Francés del CONALEP

La propuesta ecológica al reto mundial del reciclaje, Losetas Plásticas Grupo 501 Asistente Directivo de la licenciada María Antonieta Santillán.  

Presente en la 13 Expoemprendedores del CONALEP de Gómez Palacio, Durango,
 


domingo, 9 de diciembre de 2018

Actuadores y preactuadores del módulo de electroneumática


En el área de actuadores  y  preactuadores del módulo de electroneumática, se lleva a cabo el  flujo  de ordenes y de datos. 
Área de actuadores y mando medio
En el área de trabajo la potencia fluida del aire a presión permite que los vástagos de tres actuadores lineales salgan o entren.

Me permito continuar describiendo el módulo didáctico electroneumático.


Las áreas de estudio son el área de trabajo y de mando medio.
Para la selección del equipo neumático me traslado a la ciudad de Torreón Coahuila, busco el servicio y la experiencia de SMC Corporation  (México) S.A. de C. V.
Equipo SMC

El Ingeniero Francisco A. González R. asesor técnico de SMC en Torreón Coahuila me atiende verifica la existencias de equipo.
La cantidad en costo es importante, poro me aclara, que el equipo que me propone es igual al  que se usa  en la zona industrial lagunera.
Equipo SMC del área de trabajo
El modulo contara con tres cilindros neumáticos, por lo que requerirá de un bloque de electroválvulas con tres unidades.
Las electroválvulas distribuyen el flujo hacia los cilindro haciendo que el vástago de los cilindro salga o entre.
Los solenoides (bobinas) de las electroválvulas, son las encargadas de recibir las órdenes.

Equipo SMC del área de mando medio
Utilizare válvulas monoestables (con una sola bobina), según su estado, energizada o no energizada permitirá el paso del aire a presión a una de las cámaras del cilindro mientras el aire de la otra cámara deberá ser desalojado.

Cuando no este energizada la bobina de la electroválvula la posición inicial se opera por resorte.
Activación de electroválvulas e interruptores de proximidad
Los cilindros en su interior en el área del pistón contiene un imán permanente, el magnetismo  podrá se detectado por  interruptores de proximidad.
El interruptor de proximidad es un interruptor de láminas (reed switch) que es activado (cambia de estado) por el acercamiento del imán permanente.
 Los sensores detectan sin contacto en qué posición está el pistón.

Símbolo de actuador  y preactuador

Los símbolos en los equipos están detallados en los equipos nuevos, ya en los diagramas para su lectura damos por hecho muchos detalles.

Las electroválvulas tienen servo pilotaje neumático y pueden ser operadas manualmente  (en nuestro caso presionando el botón azul). 

Símbolo de bloque de  electroválvulas y cilindros
La conexión en bloque simplifica conexiones, da orden e identificación a la distribución.

Las electroválvulas  al igual que los sensores cuentan con lámpara indicadora  que señala cuando están activos.
A la entrada de aire de los cilindros neumáticos tiene válvulas reguladoras  unidiraccionales de flujo de aire.

 Con estas válvulas  se  ajusta  la velocidad de entrada y salida del vástago.

13 Expoemprendedores Centro Mexicano Francés del CONALEP, en Gómez Palacio, Durango.
El viernes 7 de diciembre del 2018 se llevó a cabo la 13 Expoemprendedores en el Centro Mexicano Francés del CONALEP,
 Solo como ejemplo la propuesta del primer grupo de alumnos de Mecatrónica, es que los carritos de supermercados tengan verificador de precio, ahorraría muchas incomodidades conociendo de antemano realmente el qué y el cuánto.

La Expo emprendedores representa una fiesta, un reto a la creatividad y al trabajo en equipo, los grupos deben organizarse y presentar un trabajo final de la asignatura de formación empresarial.

Como en otras ocasiones fueron evaluados por una selección de especialistas de la industria y de las instituciones de educación superior de la región lagunera de Durango y Coahuila.





sábado, 1 de diciembre de 2018

Comunicación entre los elementos de control en los circuitos electroneumáticos


La comunicación entre los elementos de control en los circuitos electroneumáticos, permite el funcionamiento de procesos y sistemas automatizados.
Comunicación entre los elementos de control en circuitos electroneumáticos.
Los circuitos lógicos y el estudios de los  “automatismos” toman su papel protagonista.

En un sistema automatizado el equipo  vuelve a repetir el funcionamiento, hasta que las condiciones cambien.

Los circuitos lógicos

Para obtener las condiciones de salida, hay que ver las condiciones de entrada.
Llamamos variables de entrada, a equipo como botones pulsadores, interruptores y sensores de presencia.
Las variables de entrada tienen contactos normalmente cerrados o normalmente abiertos, que deben cambian de estado según condiciones de funcionamiento.
Variables lógicas
Se trata de mandar “ordenes de salida” de acuerdo a condiciones de entrada con las instrucciones de un programa.
El programa en nuestro caso se realiza en un Relé inteligente "LOGO" de la marca Siemens.

Equipo con 8 variables de entradas y 4 variables de salidas
Los controles programables permiten hacer modificaciones es decir “reprogramar” sin modificar las conexiones de los elementos de control.
Nuestro Relé inteligente LOGO de Siemens, tiene puertos para la conexión de las variables, en la parte superior para 8 entradas y en la inferior para 4 salidas.
Tiene también una pantalla y tecla de programación en su parte central.
Variables de entrada y de salida
Tradicionalmente las lámparas de señalización,  permite el dialogo con el operador.
Los códigos de colores son necesarios, una lámpara blanca indica que el equipo  esta alimentado con tensión, una roja que tenemos una falla (un problema por ejemplo un paro por sobrecarga).
La interfaz de diálogo hombre máquina (HMI), nos permite programar y visualizar estados.

Relé inteligente LOGO
El término de industria 4.0, se refiere a “las fábricas inteligentes”, para ello  las industrias deben tener equipos capaces de informar como están trabajando en tiempo real y haciendo uso de la tecnología moderna de la comunicación.
Si al internet de las cosas, (The internet of things)  traducido literal del inglés de  los norteamericanos  y abreviado “Iiot”, creo que debemos interpretar algo así como “equipos que se pueden conectar y mandar instrucciones vía internet”.
Probablemente de allí el nombre de “Relé Inteligente” que los alemanes de la industria Siemens le otorgaran  al modulo LOGO.
Ya que es capaz de informar que esta sucediendo con el control por medio de redes de computadoras (Ethenet).
Elementos de control en los circuitos electroneumáticos
El modulo LOGO da instrucciones de salida “Q”, que activan el solenoide de la electroválvula distribuidora.
La válvula distribuye el aire al cilindro neumático, en el interior del cilindro tiene un imán, que es detectado por sensores que informan posiciones y mandan datos al relé inteligente.
 Esto permite ciclos continuos que al presentar las mismas condiciones de entrada, mantiene en funcionamiento   “sistemas automáticos”.

Mantenimiento de sistemas automáticos en el Centro Mexicano Francés del CONALEP, de Gómez Palacio, Durango.
Esta es la tercera entrega  del  análisis  del módulo didáctico de electroneumática.