Debemos seleccionar uno de cuatro sistema de coordenadas para referenciar el desplazamiento del Robot en modo manual, es decir
“el Robot se mueve con respecto a que”
Fig. 1.8.1 Sistemas de coordenadas específicas y de herramienta
1.- EL SISTEMA DE COORDENADAS ESPECÍFICAS DE EJES.
En el cual cada eje puede ser desplazado de forma individual “positivo o negativo”
2. EL SISTEMA DE COORDENADAS DE HERRAMIENTA
En él origen es la herramienta (efector final)
fig. 1.8.2 Sistemas de coordenadas de la pieza y universales
3.- EL SISTEMA DE COORDENADAS DE LA PIEZA
Se puede tomar el origen en la pieza que se trabaja
4.- EL SISTEMA DE COORDENADAS UNIVERSALES
Su origen se encuentra en la base del Robot
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