Llamamos ciclo L a una secuencia en el cual el orden de
la salida de los vástagos de dos cilindros (neumáticos o hidráulicos) cumple
con la secuencia A+, B+, B- A-
Secuencia del ciclo en L
Como en otras ocasiones recurro a mi amigo René.
El
ingeniero Jesús René Albores Medina es docente del área de
Mecatrónica en el Centro Mexicano-Francés del CONALEP en la ciudad de Gómez
Palacio Durango es un experto en automatización, es mi asesor y toda una institución en los circuitos
secuenciales neumáticos e hidráulicos.
Ing. Jesús René Albores Medina
Me comenta que “el ciclo en L” es solo uno de los muchos
circuitos secuenciales que los alumnos deben dominar, que el ciclo “L
Reversible” y “el doble engarce “ son igual de interesantes.
Ciclos secuenciales
A mas (A+) significa que el vástago del cilindro “A”
sale y B menos (B-) que regresa el vástago del cilindro "B", tengo que repetir Chick, Chick, Chack y Chack, fiel a su estilo para comprobar que estoy atento y
aprendiendo, me dice que estos sonidos son los que
se hacen ¿? cuando sale y cuando regresa un vástago.
El Inge Albores me
comenta;
- Estos circuitos incluyen memorias monoestables o bi –estables, prefiere memorias
bi-estables por su sencillez para simplificar el circuito.
- menos cableado.
-Los problemas pueden ser resueltos por varios métodos, hay algunos intuitivos. Todos tratan de visualizar la posición del vástago y los interruptores
de límites que hacen que se active el siguiente movimiento.
Como los diagramas
espacio tiempo.
Diagrama espacio tiempo para el ciclo L
Me dice el Inge Albores
- Mi método favorito también es gráfico.
Mapas
del ciclo L
-Primero hago un mapa de karnaugh
- Como veras voy colocando los movimientos de los
cilindros hacia los interruptores de limites (variables de entrada).
- (2) continua dibujando-
- (2) continua dibujando-
- Tengo que colocarlo como espejo para colocar los
siguientes movimientos B- A-.
- Localizo donde
van las bobinas de mi relevador bi-estable.
La bobina X1
mandara cerrar un contacto X este
permanecerá cerrado aunque deje de alimentarse esta bobina, hasta que la
bobina X0 se energice y lo abra.
Ecuaciones lógicas resultantes
- Las
ecuaciones las obtengo localizando las señales que mandan pasar al estado
siguiente estas son las que se encuentran antes de la variable de salida.
Diagrama eléctrico
- Las
condiciones máquinas y de funcionamiento de mi equipo harán que se cumplan las
condiciones planteadas.
Diagrama eléctrico con condiciones máquina
-Si deseas puedes hacer que continuamente repita el ciclo,
si cambias el botón pulsador de marcha por un selector.
-Solo hemos visto el
circuito de control, pero por hoy es suficiente.
Agradezco a ni amigo René el compartir su tiempo y su
experiencia.
Me despido de el con un abrazo con aprecio.
