miércoles, 3 de junio de 2026

El mapa de Karnaugh en la automatización

 El Mapa de Karnaug en la automatización, es una herramienta esencial, es utilizada para simplificar expresiones lógicas booleanas, y, por consiguiente, reducir el tamaño de los circuitos.

El mapa de Karnaugh en la automatización

Reduciendo la cantidad de cables y elementos como relevadores, en sistemas de cableado, o el número de compuertas lógicas físicas de circuitos electrónico, se obtiene eficiencia.

Incluso en sistemas programables, una ecuación simplificada, ocupa menos espacio de memoria y reduce el tiempo de escaneo de ciclo.

Hago una síntesis del método para la salida “a”, concluyo con las demás salidas. Con la intención de mostrar algunos de los aspectos relevantes.

Maurice Karnaugh

“El método del mapa de síntesis de circuitos lógicos combinacionales” fue publicado en 1953 por el ingeniero estadunidense de los laboratorios Bell, Maurice Karnaugh.

Hoy es vigente, como uno de los mejores métodos de simplificación, de circuitos automáticos.

Traslado de variables para el mapa de Karnaugh

El mapa tiene casillas de acuerdo al número de variables de entrada, y están ordenadas filas y columnas, utilizando el código binario reflejado (código Gray).

El método utiliza 5 pasos, 1. Construye el mapa; 2. Ubica los unos; 3. Agrupa los unos; 4 simplifica grupos; y 5 Escribe la expresión final.

Formar grupos en el mapa de Karnaugh

La construcción del mapa (paso1), lo hacemos de forma automática. Yo estudie con un sistema francés, lo comparto por considerarlo practico, las rayitas arriba y a la izquierda corresponden a los unos, donde no la hay son ceros.

Se deben seguir reglas estrictas, mencionare algunas, pero como se afirma “la practica hace al maestro”.

Las variables que forman el grupo, están dentro de él, son las que no cambian.

De la tabla de verdad al mapa de Karnaugh

De la tabla de verdad se trasladan las condiciones de entrada (unos y ceros), para cada salida.

El mapa representa una cuadricula bidimensional, donde cada celda le corresponde una combinación única de las variables de entrada, en nuestro caso, también hay celdas indiferentes “X”.

Por ejemplo, los números de 2 dígitos, no se pueden representar en nuestra pantalla, en nuestro ejercicio se toman como comodines.

De la tabla de verdad al mapa de Karnaugh

Estas condiciones “X” (don´t care), lo podemos tomar como ceros o unos, según convenga, la intención es formar grupos grandes y obtener mayor simplificación.

Si somos observadores, los grupos parecen formar uniones de cadena, esto evita condiciones aleatorias (alea tecnológica), un corte de señal.

Tecnologías de la automatización

Maurice Karnaugh, fue uno de los pioneros de la automatización, su legado fue y sigue siendo base de grandes cambios tecnológicos, que seguro disfruto, ya que muere en 2022, a los 98 años.

En la actualidad, su método paso del lápiz, a solución con aplicación por medio digital.

miércoles, 27 de mayo de 2026

Decodificador en la automatización

 El decodificador en la automatización, es una segunda etapa, en la que un dispositivo, recibe señales digitales y las convierte en información visual.

Decodificador en la automatización

El decodificador, están presente en los circuitos integrados, el 7448, se emplea transformar señales digitales y representar los dígitos del 0 al 9, en un display (pantalla), aquí vamos a indagar su origen.

En esta serie en el #17, decimal codificado en binario, planteamos utilizar una pantalla de 7 segmentos, entre el codificador y la pantalla se ubica el decodificador.

Decodificador de código binario a visualización

Si en la salida de la primera etapa (codificador de digital a binario) tenemos bobinas de relevadores (A, B, C y D), los estados de sus contactos, pueden hacer la función del decodificador.

En la tabla de verdad he conservado el orden del peso binario D, C, B y A. ahora con mayúsculas para diferenciar de los segmentos de la pantalla, señalados con letras en minúsculas.

Decodificador de un número

La minimización de términos, es esencial de la automatización. De no ser así, el circuito contendría muchos elementos, resultando no ser practico.

 Por ejemplo, el número más simple, es el uno, utiliza los segmentos “b” y “c”, segmentos que juntos o individuales aparecen nuevamente en otros números.

Entrada y salida del decodificador

De manera individual el segmento “a”, solo en las primeras 4 entradas, enciende en 0, 2 y 3, el circuito requeriría de 16 contactos.

Utilizando el mapa de Karnaugh, con solo 6 contactos son suficientes, además ya están incluidos los estados para 5, 6, 7, 8 y 9.

Por lo que sí y si, en el diseño del decodificador, se hace uso de simplificación de funciones. 

Simplificación del decodificador

El mapa de Karnaugh, es una herramienta útil para minimizan circuitos lógicos complejos a su mínima expresión.

Para agrupar correctamente y obtener la ecuación más sencilla, se deben cumplir reglas fundamentales.

Mapa de Karnaugh del decodificador

En el próximo artículo de esta serie, abordaremos el estudio del mapa de Karnaugh, y aprovecharemos para obtener el circuito completo, del decodificador.

martes, 19 de mayo de 2026

El código Gray en la automatización

 El código Gray en la automatización, se utiliza para eliminar errores de conmutación, y para reducir expresiones lógicas, tiene la característica, de que solo cambia una variable, entre estados consecutivos.

El código Gray en la automatización

Frank Gray investigador de los laboratorios Bell, busco una secuencia en la cual existiera un solo cambio de variable entre 2 estados sucesivos, al patentarlo en 1947, lo llamo “código binario reflejado”.

El termino reflejado es porque la secuencia se asemeja al reflejo de espejo.

 Y se utilizó, para prevenir señales falsas, en la operación de los interruptores electromecánicos (switches).


Código Gray

Como alternativa fue renombrarlo como código Gray, término que prevalece hoy en día, más en uso.

El código Gray, es un código binario no ponderado (no tiene un peso matemático), es útil para localizar posición, velocidad y sentido de giro.

Esto se aprovecha en máquinas automáticas de alta precisión, como los Robots y las Maquinas de Control Numérico, con sensores llamados “encoders absolutos”, que dan información en Gray.

Aplicación del código Gray

En 1953, el físico y matemático estadunidense Maurice Karnaugh, que al igual que Frank Gray trabajaba en los laboratorios Bell, invento una tabla hoy conocida como mapa de Karnaugh.

El mapa de Karnaugh, es una herramienta gráfica para simplificar ecuaciones lógicas booleanas, que hace uso del código Gray.

Mapa de Karnaugh

Cada celda adyacente, del mapa de karnaugh, difiere de un solo signo, incluso los extremos de la tabla son adyacentes.

El mapa de la gráfica corresponde a  las variables (abcd), en él se representan en 2 dimensiones (de filas y columnas), todas las posibles combinaciones (16) de acuerdo con el número de variables (4).

Aplicación del código Gray

Es un método para reducir el tamaño de las expresiones lógicas, mediante agrupaciones de celdas adyacentes.

Minimizando expresiones lógicas, se reduce instalaciones, costo y posibilidades de fallas.

El código Gray es parte fundamental en el diseño de un automatismo.

miércoles, 13 de mayo de 2026

BCD electrónico

 Un BCD electrónico, es un circuito integrado, utilizado en la electrónica digital, para representar dígitos decimales (0-9), mediante un grupo de dígitos binarios (0000-1001).

BCD electrónico

El circuito integrado decimal codificado en binario “BCD” (siglas del inglés Binary-Coded Decimal), es uno de favoritos de los alumnos de la materia de circuitos digitales.

Los circuitos integrados (chips), no solo sobresalen por su tamaño, su costo y rendimiento son espectaculares en muchos más aspectos.

Circuito integrado

En 1958, el ingeniero eléctrico Jack Kilby, fabrico y probó con éxito un circuito sobre una pastilla cuadrada, reduciendo los componentes, por lo que este físico estadunidense es considerado el inventor del circuito integrado.

Un circuito integrado (chip o microchip), puede contener decenas, centenas, miles o millones de componentes diminutos, razón por lo que su representación es solo simbólica.

The TTL DATA BOOK

A principios de 1970 la empresa Texas Instruments, publico un libro de especificaciones (DATA BOOK), referencia principal para el diseño de sistemas digitales.

La electrónica es una rama de la electricidad, donde profesionales son especialistas de una área, en particular.

Componentes de circuitos electrónicos

Los diagramas de circuitos electrónicos, pueden considerarse incompletos para un electricista, no familiarizados con la lógica electrónica.

Los diagramas de circuitos electrónicos, pueden considerarse incompletos para un electricista, no familiarizados con la lógica electrónica.

En ellos se controlan señales de magnitud pequeña, y se presentan condiciones que en las instalaciones eléctricas no son relevantes.

Diagrama electrónico

En electrònica, un interruptor abierto, puede comportarse como una antena, por donde los campos electromagnéticos, de balastros o motores eléctricos, pudieran inducir señal no deseada. 

Para eliminar esta señal (llamada ruido),  y tener una señal de cero, el interruptor no esta abierto como tal, va conectado a tierra.

viernes, 8 de mayo de 2026

Decimal codificado en binario

 Decimal codificado en binario, es un término dado a un circuito, donde cada número de sistema decimal, es representado por un conjunto de 4 dígitos en sistema binario.

Decimal codificado en binario

El sistema de numeración más empleado, es el sistema decimal, es considerado como un estándar para representar cantidades, también es llamado de base 10, porque utiliza 10 signos 0,1,2,3,4,5,6,7,8 y 9.

El sistema binario (de base 2) utilizado en automatización, informática y computación, utiliza solo el 0 y el 1, y también cumple reglas de orden posicional para representar cantidades.

Equivalencias de numeración 

Transformar la información de un formato a otro, es llamado descodificar (también es aceptado decodificar). 

O como en nuestro estudio, podemos afirmar que buscamos obtener un circuito, llamado “decimal codificado en binario”, es decir con entrada decimal, obtenemos su equivalente en binario.

Codificador de decimal a binario

Una de las forma, es utilizar una matriz de diodos, es una configuración en filas y columnas con diodos dispuestos, para codificar señales digitales.

Los diodos permite que las señales sean rectificadas y viajen en una sola dirección, la visualización de la información, se da por la iluminación de lámparas, en electrónica es más común utilizar LEDs (Diodos emisores de luz).

Matriz de diodos

Si a la salida tenemos relevadores, los estados de los contactos, pueden ser empleados, como entradas y obtener a la salida una pantalla de conteo, o de mensajes escritos.

Visualización 

La descodificación de binario nuevamente a decimal, incluye estudio de simplificación.

La simplificación es fundamental para cumplir con los objetivos de la automatización, tales como reducir costos y mejorar la productividad.

A la par se buscar incorporar tecnologías modernas, en este tipo circuitos, el uso de la electrónica y computación, podemos obtener mejores resultados.

lunes, 27 de abril de 2026

Código binario en la automatización

 Un código binario en la automatización, es sistema estructurado de comunicación, donde se presentan los estados de los dispositivos, utilizando solo los dígitos 0 Y 1.

Código binario en la automatización

Dada su sencillez de contener solo ceros y unos, los códigos binarios, se emplean en sistemas de computación, de informática y de automatización.

Con ellos se dan instrucciones, “creando el dialogo entre emisor (variables de entrada), y receptor (variables de salida).

Comunicación entre dispositivos

 Los códigos más empleados en automatización; son el binario natural, y el código Grey (binario reflejado).

El código binario natural es un sistema de numeración posicional, útil para plantear o analizar un automatismo, mediante una tabla llamada de verdad, donde se muestran todas las posibles combinaciones.

El código binario reflejado, tiene la característica que entre 2 números consecutivos difieren de un solo digito, (solo una variable cambia), se emplea en mapas de Karnaugh, herramienta útil para simplificación de la función de un automatismo.

Códigos binarios

Las funciones lógicas son expresiones que argumentan la relación entre los elementos, es decir cómo funciona (trabaja), ¿cuáles son sus órdenes y sus respuestas?

 “a y b negada = S” es una expresión codificada. Un código especifico (propio), para llegar a ella, verificarla o analizarla se utilizan códigos binarios.

Función lógica

Una función lógica esta codificada, es como leer el diagrama e interpretar su funcionamiento, en términos propios del área de la automatización.

Cuando hablamos de estados de los dispositivos, nos referimos a acciones mecánicas, en la entrada los interruptores activados representan un uno, no activados cero, en la salida un motor en reposo es cero y girando su eje un 1.


Expresión lógica

Así podemos leer un diagrama, o una ecuación lógica.

Para que se haga presente A; “a” no debe estar activada (a negada) y “b” si, de donde surge el siguiente argumento,  y se lee como:  A es igual “a negada” y “b”.

viernes, 27 de marzo de 2026

Estados binarios en los automatismos eléctricos

Estados binarios en los automatismos eléctricos

Los estados binarios en los automatismos eléctricos, son un sistema útil, para identificar condiciones de los elementos variables, de un circuito, asignándole 2 únicos valores (0 o 1).

Estados binarios en los automatismos eléctricos

Las variables de entrada, pueden ser activadas, por la intervención humana o por condiciones máquina.

Las primeras variables accionadas por el hombre, suelen ser, botones pulsadores e interruptores de palanca, y son útiles para la puesta en marcha, interrupir del funcionamiento, cambios de secuencia, paros de emergencia, y paro general.

Los botones pulsadores tienen 2 estados

Un botón pulsador solo tiene 2 estados, está activado o no activado

Se les asigna un valor de cero, cuando no están activados, y un 1 cuando están activados, independiente del estado de su contacto (normalmente cerrado o normalmente abierto).

Estado binario de  botón pulsador con multicontactos

Los interruptores de límite, también son variables de entrada su estado activado (1) o no activado (0), depende de la condición máquina.

Estado binario del interruptor de límite 

los detectores de fines de carrera, se activan por piezas maquinas, en esta serie por motivos didácticos, utilizare el símbolo francés, fuera del recuadro, en la figura anterior.  

Estado binario de una salida eléctrica

A las salidas binarias se les asigna un “1” cuando están trabajando y un “0”, en reposo.

Brandon Martínez, Exalumno del CMF del conalep

Con gusto les comparto, que la noche del 13 de marzo del presente año, en la Ciudad de Tijuana, Baja California, México. Brandon Martínez Rivas, como Boxeador profesional, obtuvo el campeonato en la categoría de peso mosca, de la WBA Fedelatin (World Boxing Association).

Felicidades muchacho.

viernes, 20 de marzo de 2026

Relevador inteligente

 Un relevador inteligente, es el nombre comercial, que los fabricantes equipo de control, le asignan a un pequeño control lógico programable ( Micro PLC), utilizado en la automatización.

Relevador inteligente

A inicios del siglo XX, la industria automotriz, introdujo las líneas de ensamblaje, con grandes instalaciones eléctricas, controladas en base a relevadores de control.

La General Motors (GM), busco una alternativa, a sus instalaciones eléctricas, cada vez más complejas, que dificultaban  localizar fallas o realizar modificaciones.

En respuesta el ingeniero estadunidense Dick Morley y su equipo en Bedford Associates, inventaron el Controlador Lógico Programable (1968-1969).

Sintetización del control

Hoy en día, para proyectos automatizados relativamente pequeños, son los micro Controladores Lógicos Programables, la respuesta más eficaz y económica.

 Algunas fabricantes de equipo eléctrico lo han renombrado como “relevador inteligente”, primero para recordar su origen. 

A los equipos, dispositivos o aparatos electrónicos, se les llaman “inteligentes” (Smart), cuando tienen capacidad de actuar de forma autónoma o semiautónoma, es decir, son capaces de procesan información programada.

Comunicación entre dispositivos

 También pueden conectarse a otros equipos y compartir su información, o conectarse a sistemas para mejorar su funcionamiento (actualizarse).

Desde sus inicios la programación fue diseñada para los eléctricos, encargados del mantenimiento, basada en esquemas de lógica de relevadores, también conocido como de escalera,  lenguaje “Ladder”.

Romario Martínez Exalumno del CMF del conalep

El nombre comercial “relevador inteligente” o “relé Smart”, hace referencia a su origen, en su interior electrónicamente, hay cientos de relevadores de control, además de temporizadores, contadores, entre otros elementos.

Es capaz de comunicarse con otros dispositivos, computadoras y teléfonos celulares.

Si se presentan las condiciones de las variables de entrada prestablecidas, continúa con su programación, de alli su denominación de inteligente.