GRAFCET y los tipos de secuencia

Tres tipos  secuencias básicas de funcionamiento se pueden presentar en un en GRAFCET; 

Lineales, con alternativas y con acciones simultáneas.

GRAFCET Lineal

GRAFCET con alternativa

GRAFCET con acciones simultaneas

Un  GRAFCET  es un gráfico  que es utilizado para describir como se realiza un trabajo.

Si lo sabemos leer nos daremos cuenta en que parte de la secuencia funciona cada componente.

Los hay de dos niveles.

• El GRAFCET de nivel  I se considera el nivel básico este describe con palabras el funcionamiento.
• El GRAFCET de nivel II se considera el nivel técnico  este describe con símbolos el funcionamiento.

1.- Lineales

Se leen de arriba hacia abajo como siguiendo la linea vertical empezando en la etapa cero, veamos un ejemplo en los dos niveles.

Para representar que sale un cilindro A, después un cilindro B y terminan por regresar los dos.

GRAFCET LINEAL nivel I

GRAFCET LINEAL nivel II

2. Con alternativas (uno u otro)

Para una maquina encintadora de cajas de cartón con alternativa de pegar una o doble cinta.

GRAFCET NIVEL II con alternativas

3.-  Con acciones simultáneas

Para una maquina encintadora de cajas de cartón que emplea dos encinadoras al mismo tiempo

GRAFCET NIVEL II con acciones simultáneas

GRAFCET

El GRAFCET.  Es un gráfico  que es utilizado para describir como se realiza un trabajo, es una herramienta útil para conocer  como funciona una máquina y encontrar fallas en mantenimiento.

Un GRAFCET  es  diagrama funcional de secuencia que se lee de arriba hacia abajo. 

GRAFCET Nivel I

Los cuadros significan etapas, la inicial es la cero y es la única con cuadro enmarcado, también suele ser  una etapa de reposo o de final de ciclo, cuando se realiza un solo ciclo.

Líneas rectas  se utilizan para unir entre si las etapas.

La gran mayoría  de las etapas son acciones (también  se puede ordenar reposo, espera de otra etapa), la activación de una etapa puede ser con  una o varias  condiciones.

Las condiciones se representan con un trazo perpendicular a una unión,  estas condiciones activan las etapas y permiten la transición   es decir ir pasar a la(s) siguiente(s) etapa(s).

GRAFCET Nivel II

El GRAFCET ; nace en Francia en 1977 (Graphe Fonctionnel de Comande Etape Transition).

Con este  método gráfico se puede representar el control de una maquina o un sistema automatizado, la relación que guardan las variables que intervienen  y los estados que toman sus elementos de salida de una maquina. (Arranque de un motor, salida de un cilindro neumático etc.).

Hay tres niveles de GRAFCET

·        el GRAFCET NIVEL I, Descripción funcional
(explica lo que queremos que haga una maquina)

·        el GRAFCET NIVEL II,  Descripción tecnológica     (explica que tecnología empleamos sale un cilindro, arranca un motor con empleo de símbolos técnicos)

·        el GRAFCET NIVEL III, Descripción operativa

(Estructurado para poder ser implementado en un control programable (PLC))

La NORMA IEC 1132 describe al gráfico “SFC” (Sequential Function Chart) como un  lenguaje de programación gráfico derivado entre otros del GRAFCET

GRAFCET   de Ciclo Cuadrado