Cuando se habla de los grados de
libertad se refiere al movimiento de las piezas en un espacio
tridimensional, como la traslación en los tres ejes perpendiculares (adelante/atrás,
izquierda/derecha, arriba/abajo), la rotación en piezas
cilíndricas o la combinación de movimientos anteriores.
Figura 1.2.1 movimientos
ARTICULACIONES
El análisis de las articulaciones
básicas nos permite identificar los grados de libertad es decir su capacidad de
movimiento.
Figura 1.2.2 articulaciones básicas
La rótula se considera que tiene 3
grados de libertad, ya que se puede mover en los 3 ejes cartesianos (x,y,z)
Super !!!!
ResponderEliminarGracias, Saludos con aprecio.
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