Un robot se puede moverse de manera
manual ordenándolo desde el programador portátil de péndulo (3) el controlador
(2) recibe las instrucciones y manda la alimentación eléctrica a los motores del
Robot (3)
fig. 1.7.1 movimiento manual del Robot
Para comunicarnos con el Robot debemos
conocer la función del teclado y botones del programador portátil.
Por ejemplo para el Robot de la marca KUKA KR5sixx el orden que permitir el funcionamiento de modo manual seria.
Desenclavar el
botón de paro de emergencia, presionar el botón (verde) de poner en marcha (permite poder conectar los accionadores del Robot),
colocar el interruptor de modo de servicio en manual, también debemos accionar
cualquiera de las opciones de botón pulsador “Hombre muerto”
Fig. 1.7.2 Botones que permiten poner en marcha un Robot
Por ejemplo para ordenar los movimientos del Robot
de la marca KUKA KR5sixx tenemos la opción
de mover cada uno de sus seis ejes de forma independiente.
Por medio de seis teclas
de desplazamiento una por cada eje.
Fig. 1.7.3 Teclas de movimiento de robot
También se puede obtener los
movimientos del robot por medio de la perilla “space mouse”
Fig. 1.7.4 mov. con space mouse
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