lunes, 27 de mayo de 2013

1.7 MOVIMIENTO MANUAL DE UN ROBOT

Un robot se puede moverse de manera manual ordenándolo desde el programador portátil de péndulo (3) el controlador (2) recibe las instrucciones y manda la alimentación eléctrica a los motores del Robot (3)

fig. 1.7.1 movimiento manual del  Robot

Para comunicarnos con el Robot debemos conocer la función del teclado y botones del programador portátil.
Por ejemplo para el Robot de la marca KUKA KR5sixx el orden que permitir el funcionamiento de modo manual seria.
 Desenclavar el botón de paro de emergencia, presionar el botón (verde) de poner en marcha (permite poder conectar los accionadores del Robot), colocar el interruptor de modo de servicio en manual, también debemos accionar cualquiera de las opciones de botón pulsador “Hombre muerto” 

Fig. 1.7.2 Botones que permiten  poner en marcha un Robot

Por ejemplo para ordenar los movimientos del Robot de la marca KUKA KR5sixx tenemos la opción  de mover cada uno de sus seis ejes de forma independiente. 
 Por medio de seis  teclas de desplazamiento una por cada eje.

Fig. 1.7.3  Teclas de movimiento de robot

También se puede obtener los movimientos  del robot por medio de la perilla  “space mouse”

Fig. 1.7.4 mov. con space mouse



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