Cuatro Son los componentes principales de UN SISTEMA DE UN ROBOT MANIPULADOR INDUSTRIAL
1.- EL ROBOT
2.- LA UNIDAD DE CONTROL
3.- LA UNIDAD MANUAL DE PROGRAMACIÓN
4.- LOS CABLES DE UNIÓN
1.6.1. UNIDAD DE PROGRAMACIÒN
Para mover de manera manual un Robot existen las unidades portátiles de instrucción (Teach Pendant en inglés)
Unidad de Programación Portátil para un Robot marca Mitsubishi
Unidad de Programación Portátil para Robot marca KUKA
1.6.2 UNIDAD DE CONTROL
A la UNIDAD DE CONTROL También llamado CONTROLADOR (driver en inglés) le llegan las instrucciones de funcionamiento introducidas por el ser humano utilizando la UNIDAD MANUAL DE PROGRAMACIÓN.
De la UNIDAD DE CONTROL salen las ordenan de movimientos a EL ROBOT
En el CONTROLADOR estas instrucciones se guardan para formar un programa (secuencia de instrucciones =ordenes de funcionamiento)
La unidad de control realiza muchas y variadas funciones como.
ordenar la alimentación eléctrica a los motores del Robot
Funcionar con otros sistemas tales como celdas de fabricación. de manufactura integrada, mesas centrales de HMI (Interfaz Hombre Máquina) por citar algunos.
EL CONTROLADOR cuenta también.
con tarjetas electrónicas para conectarse a otros dispositivos como computadoras, PLC (control lógico programable),
Tarjetas PROFIBUS (Deriva de las palabras PROcess FIeld BUS.) este campo de comunicación es utilizado como un protocolo (para estandarizar la conexión de los equipos) de varios fabricantes
conectores DEVICENET( es un protocolo de comunicación usado en la industria de la automatización para interconectar dispositivos de control (sensores, actuadores) para intercambio de datos)
conectores paralelos y seriales para comunicarse por computadora.
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