lunes, 13 de mayo de 2013

1.2 GRADOS DE LIBERTAD DE UN ROBOT


Cuando se habla de los grados de libertad se refiere al movimiento de las piezas  en un espacio  tridimensional, como la  traslación en los tres ejes perpendiculares (adelante/atrás, izquierda/derecha, arriba/abajo),  la rotación en piezas cilíndricas o la combinación de movimientos anteriores.
Figura 1.2.1 movimientos

 ARTICULACIONES
El análisis de las articulaciones básicas nos permite identificar los grados de libertad es decir su capacidad de movimiento.
Figura 1.2.2 articulaciones básicas 

La rótula se considera que tiene 3 grados de libertad, ya que se puede mover en los 3 ejes cartesianos (x,y,z)









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