Las computadoras son un excelente medio para
programar y verificar el estado que
guarda nuestro Robot.
para
esto la computadora deberá contar con el programa (software) del PLC (Controlador Lógico Programable) utilizado.
También se debe tener un cable especial para poder
conectar el PLC a la computadora.
A esta parte física de los componentes de la computadora se le
nombra hardware.
El hardware y software por encontrarse entre el operador
y la maquina y poderse controlar y visualizar su funcionamiento recibe el nombre de interfaz
hombre máquina HMI (Human Machine Interface) por sus siglas en inglés
Figura 1.5.1
Interfaz Hombre-Máquina
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