jueves, 30 de mayo de 2013

1.8 SISTEMAS DE COORDENADAS DEL ROBOT

Debemos seleccionar uno de cuatro sistema de coordenadas para referenciar el desplazamiento del Robot en modo manual, es decir
“el Robot se mueve con respecto a que”
Fig. 1.8.1 Sistemas de coordenadas específicas y de herramienta

1.- EL SISTEMA DE COORDENADAS ESPECÍFICAS  DE EJES.
En el cual cada eje puede ser desplazado de forma individual “positivo o negativo”
2.  EL SISTEMA DE COORDENADAS DE HERRAMIENTA
En él origen es la herramienta (efector final)

fig. 1.8.2 Sistemas de coordenadas de la pieza y universales
3.- EL SISTEMA DE COORDENADAS DE LA PIEZA
Se puede tomar el origen en la pieza que se trabaja
4.- EL SISTEMA DE COORDENADAS UNIVERSALES
Su origen se encuentra en la base del Robot
 

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