La estructura de un sistema de seguridad, suele dividirse en tres funciones básicas, entrada, control lógico y salida.
Estructura de un sistema de seguridad
El sistema emplea un pequeño relé para monitorear el control de una pequeña zona, como el
acceso al área operativa de un robot.
Y al igual que el análisis de los sistemas automáticos (automatismos),
el sistema de seguridad, cumple con tres
funciones, “entrada”, “sistema lógico” y “salida”.
Relevador de seguridad
El relé de seguridad
moderno es un dispositivo de estado sólido, operado y monitoreado por un microprocesador, y su
interior es un secreto del fabricante.
El sistema de seguridad emplea técnicas de redundancia, tiene entradas y salidas duplicadas y no de simplificación como se desea en los automatismos.
Redundancia en sistema de seguridad
Con la duplicidad las
posibilidades de falla son menores, el empleo de doble canal (CH1 y CH2), tiene el fin, que si uno de ellos falla, el otro pueda realizar
el trabajo.
Un sistema es capaz de tolerar algunas fallas, como un
contacto pegado o un cable en corto circuito, reporta por indicadores leds la disparidad, pero cumple la función de ordenar el paro máquina.
Entradas y salidas duplicadas
Suele preferirse que una
vez que se active el sistema de seguridad, permanezca en paro y no se restablezca de manera automática.
Y que sea el operador, él que tenga la facultad de volverlo a reiniciar.
Sistema de seguridad con restablecimiento
manual
El sistema de seguridad
tiene una estructura de entrada de
doble canal, un sistema lógico (en
el relé de seguridad) definido de fábrica, para satisfacer diversas
aplicaciones y una salida redundante
con orden de paro.
Los símbolos eléctricos solo nos señalan, la alimentación, las conexiones de entrada y de salida.
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