La pinza neumática representa a la mano que sujetan
las piezas en un brazo robótico.
Pinza
neumática
Robot
con pinza neumática
La pinza (gripper en inglés) hace
la función de sostener piezas, también se le suele llamar efector final del brazo robótico.
Detalle de pinza neumática
El movimiento de los dos dedos en una
corredera, se logra con un cilindro neumático. La guía proporciona alta rigidez y precisión.
En el centro
de manufactura integrado por computadora de la especialidad de Mecatrónica en el Centro Mexicano-Francés del
CONALEP
en
Gómez Palacio, Dgo. México. Se utiliza una pinza
neumática en el robot de almacén para tomar los
pallets.
Los pallets son unas pequeñas tarimas que soportan los
materiales a trabajar.
Toma de pallet de almacén
Colocación del pallet en el sistema
de bandas
Pinza
neumática de robot de almacén
A los dedos
de la pinza neumática se le ha agregado una extensión, hacen la función de
guante para agarrar mejor los pallets.
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