Un Robot de “Estructura Cartesiana” puede tener tres movimientos planos (PPP).
Figura 1.3.1 Brazo Robot de estructura
cartesiana
Por lo que su espacio de trabajo tendría forma de un cubo
Figura 1.3.2 Espacio de trabajo de Robot de
estructura cartesiana
Un Robot de “Estructura Cilíndrica” pudiera tener en su base
un movimiento rotacional, por lo que sus movimientos serian rotacional, planar,
planar (RPP).
Con estas condiciones el espacio de
trabajo quedaría en forma de cilindro
Figura 1.3.3 Brazo Robot de estructura
cilíndrica
Un Robot de “Estructura Esférica” tendría que tener dos
movimientos de rotación y uno plano (RRP), así el espacio de trabajo seria
esférico.
Figura 1.3.4 Brazo Robot de estructura
esférica
Los Robot de “Estructura articulada” sus movimientos son rotacionales (RRR)
Figura 1.3.5 Brazo Robot de estructura
articulada
el cuerpo humano presenta diversos movimientos articulares por ejemplo
en cuello, cintura, rodilla etcétera.
En un robot de estructura articulada,
se pueden ordenar varios movimientos al mismo tiempo para que en su extremo el
efector final se desplace de forma lineal
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