El diseño del sistema de seguridad con interruptor habilitante, toma en cuenta la prevención de accidentes, que se ingresa a zonas de trabajo máquina, y que el sistema esta energizado.
Diseño del sistema de seguridad con interruptor habilitante
Un interruptor de habilitación es un dispositivo de
control, operado de modo de sujeción con la mano, que se utiliza cuando se accede dentro de la zona de trabajo
máquina.
Un Robot debe trabajar en modo velocidad lenta, cuando se accede a su área de trabajo, operando el interruptor habilitante.
2.- Asegurar el modo reducido, con sensores de presencia dentro del área
de trabajo máquina.
Estos retroalimenta el control, por medio de dispositivos de monitoreo, como el relevador de seguridad.
Si el sistema no está en modo reducido y se ingresa al área, la orden es paro, sin reinicio.
Uso de sensores de seguridad
3.- Tipo de acceso.
La arquitectura del sistema puede contar con otros condicionantes, que limiten el ingreso de cuerpo completo o
solo partes de él, por medio de
dispositivos como enclavamiento de puertas, tapetes, cortina de luz y escáner.
4.-Acceso de personal múltiple
Cada persona que ingrese al área de trabajo máquina, con condición energizada, debe utilizar su propio interruptor habilitante.
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