Robot DELTA

 El Robot DELTA tiene su base fija en la parte superior y mueve una plataforma inferior, por medio de 3 cadenas cinemáticas idénticas conectadas mecánicamente en paralelo.

Robot DELTA

Su base con forma de triángulo equilátero (DELTA), se une por cadenas cinemáticas  idénticas a su plataforma, a esta última se le instala el efector final.

 Las cadenas cinemáticas  tienen apariencia de piernas delgadas, se dice que asemejan a las patas de una araña. 

Partes principales del Robot Delta

El Robot Delta es de los primeros Robot con estructura paralela.

Su invención en el año de 1985, se le atribuye al profesor e ingeniero Raymond Clavel, diseñado para empacar pequeños bobones en una fábrica de chocolates.

Son ideales en actividades  de embalaje industrial.

Sobresalen se alta velocidad, estructura liviana y su capacidad para mover delicadas piezas pequeñas.

Estructura paralela del Robot Delta

La estructura del Robot Delta ha permitido otras formas de pensar, de crear versiones diferentes de Robots y de sus aplicaciones de fabricación industrial.

La integración de sistemas de visión y sensores de fuerza le permite localizar y colocar objetivos con ultra alta precisión (del orden de millonésimas de milímetro).

Especialidad de Mecatrónica en el Centro Mexicano Francés del Conalep en Gómez Palacio, Durango. México

Su alta precisión, su velocidad y su delicadeza de trabajo son apreciadas en actividades médicas.