Los tipos movimientos básicos en un Robots, son seis rotacional, prismático, cilíndrico, planear, rótula y tornillo.
Los movimientos de un eslabón con respecto a otro, están
limitados por el tipo de articulación.
Una articulación es un eje o punto de apoyo que permite el desplazamiento de una pieza con respecto a otra.
En un par cinemático, se analizan dos de sus elementos y su articulación con la finalidad de identificar sus movimientos.
Al desplazamiento lineal o al giro de una pieza con
respecto a otra, en un espacio tridimensional, se le denomina grado
de libertad.
La articulación cilíndrica tiene 2 grados de libertad, un
movimiento de rotación y otro de traslación.
Robot manipulador de 6 articulaciones
Un robot manipulador suele tener varias articulaciones o
ejes, lo que le permiten desplazarse a un punto específico en el espacio.
Robot manipulador alimentador de unidades de maquinado, en el Centro Mexicano Francés del Conalep en Gómez Palacio, Durango. México
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