Los
automatismos eléctrico forman
parte de la electricidad que estudia el control de ciclos con tareas repetitivas.
Automatismos
eléctricos
En el diseño
del control se cuenta con herramientas que nos permiten plantear los sucesos esperados.
Donde inicia,
el orden de las acciones y donde termina un ciclo automático.
Por ejemplo; para realizar una escuadra se requiere de una vuelta realizada con un mecanismo
accionado por un motor (una prensa), que trabajara de acuerdo a las condiciones de 2 interruptores de limite
(variables “a” y “b”).
Grafcet
El grafcet es
una herramienta gráfica para describir el
control de las etapas y las transiciones.
En el grafcet se
utilizan símbolos lógicos, la etapa
inicial “0” corresponde al reposo del
motor y “M̅” tiene una testa (se lee M negada), se refiere a un motor en paro,
M para cuando el motor esta trabajando.
Nuestro motor M
es nuestra variable de salida(motor en
reposo o motor trabajando).
Tabla de verdad
Para hacer el control existe una herramienta
para organizar las variables es llamada “tabla
de la verdad” y en ella se relacionan
los estados de las variables de entrada y de salida.
Los valores
se ubican en un mapas de Karnaugh, de el saldrán las ecuaciones lógicas que representaran nuestro circuito.
Mapa de Karnaugh
Se requiere utilizar un método de simplificación, la ecuación lógica
resultante corresponde a un circuito eléctrico mas simple que cumple con lo deseado.
Circuito eléctrico
lógico
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