BRAZO ROBOTIZADO
El robot el
cual está diseñado con piezas de madera y consta con 4 servomotores y un motor
de CD, estos son los que efectúan el movimiento de las articulaciones del
robot, están colocados de tal manera que puedan soportar el peso de carga del
efector final y no corra el riesgo de colisionar.
El Robot es parte del “proyecto final” de la asignatura “Aplicación de Robots” impartida por el Ing. Juan Antonio González Gómez.
Fue diseñado y construido por alumnos Marco Antonio Astorga Martínez, Jesús Eduardo Huereca Sánchez, Julio Cesar Montelongo Enriques, Jesús Ángel Núñez González y Edgar Alonso González Juárez del grupo 608 de Mecatrónica del Centro Mexicano- Francés del CONALEP en Gómez Palacio, Dgo.
La cintura
del Robot se mueve por el motor de Corriente Directa, para controlar su giro se
fabrico un puente H
Puente H
Los demás ejes
son operados por servomotores, controlados por la plataforma Arduino.
Arduino es una
plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada en
software y hardware libre, flexible y fácil de usar.
La creatividad y el conocimiento de la técnica se aprecian en la servo-pinza
Servo-pinza
La imagen muestra a los alumnos "trabajando", instalando el sistema, para ponerlo a punto y correr el programa para su evaluación 10-06-2014
Recibe un cordial Saludo!!!
ResponderEliminarGracias Ingeniero, yo también lo saludo con aprecio
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