El Robot SCARA, tiene movimientos similares al de un brazo horizontal, se diseñó para realizar trabajos de montaje con
precisión y gran velocidad.
Robot SCARA
SCARA es un acrónimo del inglés de Selective Compliant Assembly Robot Arm.
Es un brazo robótico para el montaje de piezas (Assembly Robot Arm), útil en trabajos repetitivos como tomar objetos y colocarlas en otro sitio.
Seleccionan (Selective) tienen sensores para identificar y clasificar en base
a formas, colores y conteos, eliminando el error humano.
Se adaptan (Compliant) a una amplia
variedad de tareas gracias a la capacidad de programación.
Espacio de trabajo
de Robot SCARA
El Robot tipo SCARA es de dimensiones pequeñas, y fue
creado en 1978 en la universidad Yamanashi en Japón.
Físicamente un Robot SCADA de tres grados de
libertad, es un brazo horizontal, montado en una base, con 2 tramos con articulaciones
rotacionales, que están en línea uno con el otro y en el
extremo final tiene un eje lineal prismático.
Robot SCARA de 3 y 4 grados de libertad
Dadas sus dimensiones y su peso son fácilmente
trasportables, y adaptables a los diversas actividades productivas.
Especialidad de Mecatrónica, en el Centro
Mexicano-Francés del Conalep, en Gómez Palacio, Durango.
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