Control de sistemas automáticos por tareas

Con el control de sistemas automáticos por tareas se facilita interpretar el funcionamiento  de un conjunto de maquinas.

Control de sistemas automáticos por tareas

Las tareas identifican a las máquinas por el trabajo que realizan  ejemplo “Maquina Remachadora”,  “Maquina Mezcladora”  etcétera.

Así,  el conjunto de todas las máquinas de un sistema automatizado puede ser dividido en subconjuntos cada una con una tarea.

Tareas en línea de manufactura

Por ejemplo, el sistema de ensamblado  automática de autos de juguete MAJORICC de origen francés.  Se divide en 4 subconjuntos, “P” Trasferencia de placa, “E” Estación de alimentación de ejes, “C” Colocadora de Chasis y “S” Remachadora. 

Subconjuntos del  sistema automático Majoricc

El ensamblado de carritos de juguete en el sistema MAJORICC , se realiza mediante la concatenación de 5 tareas.

Tareas del sistema automático Majoricc

La tarea 1 alimentación de ejes, la tarea 2 colocar chasis, tarea 3 desplazar placa, tarea  4 remachados, tarea 5 inducir eje en placa transportadora.

La tarea 5 mantiene fija la placa de manera que el producto pueda ser trabajado en varias estaciones a la vez.

El inge. Rene Albores en el Conalep de Gómez Palacio

Mi amigo y asesor el Ingeniero Jesús René Albores Medina Instructor de  conalep en  Gómez Palacio, Durango, me explica.

Uno  de los métodos de programación de los autómatas programables, es el SFC  (Sequential Function Chart), en el se hace uso del método gráfico llamado GRAFCET.

El GRAFCET es un gráfico que contiene la secuencia de funcionamiento.

Acuérdate que en el GRAFCET  antes de cada cuadrito hay una rayita con una condición, que ordena se realice la acción contenida en el cuadrito.

Tenemos un  gráfico funcional,  que  te va diciendo  como se realizan  las tareas.

Con un GRAFCET maestro se puede ordena trabajar de manera ordenada a los GRAFCET esclavos. 

GRAFCET maestro y GRAFCET esclavo

En este caso tarea 5  es el GRAFCET esclavo que realiza la tarea cuando se lo ordene  el GRAFCET maestro.

Así podemos aislar   e interpretar  en un sistema complejo una tarea (actividad, rutina, ciclo).

Debemos retomar  el empleo de este método,  para ver el funcionamiento de los sistemas automáticos.

Pon atención, mira que bonito se ve la tarea tres, es  la trasferencia de placa, a la derecha te dibujo que pasa, porque creo que no lo entiendes, acuerdate que no deben  ir en un GRAFCET el dibujo de la derecha.

GRAFCET de tarea tres

A nivel mas amplio también lo podemos hacer. Como las células  de manufactura que integra varios sistemas productivos,  podemos dividir los procesos complejos  y jerarquizar las actividades, por medio de autómatas programables (PLCs).

 control de actividades por medio de PLC Maestro en celdas de manufactura integrada por computadora

Pon atención “Le actigramme” escribe porque se te olvida  también es un método gráfico que.

.- Mi Amigo René je ne parle pas français, no quieres primero un refresco con galletitas.

Si vamos pero  vemos después le actigramme.