Un seguidor de línea es un robot que cumple una sola
misión, seguir la línea marcada en el suelo.
Seguidor de línea
Los seguidores de línea realizados con fines educativos
suelen ser carritos de tres ruedas.
Implican cuestiones técnicas que los jóvenes alumnos tienen que sortear.
Implican cuestiones técnicas que los jóvenes alumnos tienen que sortear.
o
Parte electrónica.
Los alumnos deben conocer de electrónica y programación.
1.- La parte de control inicia con sensores detector del
reflejo de la luz.
Se utilizan sensores infrarrojos, estos detectan la línea pueden se negra con fondo blanca o línea blanca con fondo negro.
Se utilizan sensores infrarrojos, estos detectan la línea pueden se negra con fondo blanca o línea blanca con fondo negro.
Sensor de seguidor de línea
2.- la señal se procesa en un microprocesador, en él se debe almacenar el programa con las instrucciones de avance recto y de qué
hacer en una curva, es decir aquí se
toman decisiones del giro de los motores.
3.- El controlador es la a interfaz entre el micro
procesador y la parte motriz (los
motores), en el dispositivo controlador
las señales de control se transforman en señales de potencia.
4.- La parte motriz 2 motores de corriente continúa permiten el giro de las ruedas traseras.
¿Qué hacer para que tome una curva?
Elaboración de un seguidor de línea
Pregunto a los alumnos Carlos Daniel Longoria Molina y
Ethan Valentín González Arredondo alumnos de la especialidad de Mecatrónica en
el Centro Mexicano Francés del Conalep en Gómez Palacio Dgo.
Opciones de desplazamiento
Me comentan que la clave esta en las ruedas traseras, es
lo que hacemos con los carritos de supermercados, podemos ordenar parar un
rueda y la otra que continúe girando para que se oriente, o cambios de
velocidad diferentes en las ruedas.
Ambiente estudiantil
Entremos un poco en el ambiente estudiantil
La edad y los recursos suelen presentar condiciones adversas a la educación, sin duda las siguientes imágenes nos muestran
las madejas de cables sin presentación, en ellas encontramos áreas de oportunidades, las fallas son frecuentes y tienen costo
agregado que los prepara para la vida.
Con las ruedas motrices
Los seguidores de línea se venden ya para armar,nuestros alumnos lo realizan con recursos propios, todo un reto y un orgullo cuando se logran.
Con evidencia de producto
Las evidencias de producto son testimonios del trabajo, un
recuerdo de su paso por su escuela.
Un recuerdo de su paso por el plantel
En la cara de un joven se refleja la incógnita y el deseo del futuro.
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