Encoder
Un encoder
está formado por un disco codificado y un sensor, podemos decir que el
sensor envía lo que ve en el disco y esta información deberá ser leída por un decodificador externo.
Hay de dos tipos de encoders, encoder incremental y encoder
absoluto.
Es el código en el disco
el que determina el tipo de encoder.
Encoder incremental óptico
En un encoder incremental a medida que el disco gira, genera
pulsos “todo o nada”, es decir su código es simple 0,1,0,1…………, Esta
señal puede ser contada, y la salida del contador ser utilizada para mandar
órdenes de control.
Encoder incremental inductivo
Un encoder absoluto se utiliza cuando se desea conocer la posición exacta por
ejemple el ángulo de giro de una pieza en un robot o una máquina herramienta.
También
con un encoder absoluto durante la perdida de la alimentación eléctrica se conserva el dato de posición.
Encoder absoluto óptico
La figura muestra un
encoder absoluto con un disco con código Gray, es uno de los códigos binarios (de 2
variables cero y uno), y en él se pueden localizar 8 posiciones.
Es también un código de error mínimo ya que solo un
cambio ocurre a la vez es, el código Gray es un código binario reflejado.
Diagrama eléctrico con encoder absoluto
Los encoder absolutos industriales se dividen
en dos tipos encoder de
una vuelta y
encoder multivuelta.
En un encoder monovuelta tiene un número
determinado de mediciones (el número máximo de pasos es de 8,192 por cada
vuelta), tras una revolución completa los valores de medición se repiten.
Los encoder multivuelta registran la posición
angular y también cuentan las revoluciones.
Para poder trasmitir tantos datos
y que esta información pueda ser utilizada por un controlador (equipo de
control) se utilizan un sistema de interfaz serie síncrona SSI (acrónimo
del inglés Synchronus Serial Interface), o protocolos de comunicación como
el sistemas de bus tipo CAM o el Profibus
En el siguiente video se muestra el ambiente de prácticas
de alumnos del Centro Mexicano Francés del Conalep en Gómez Palacio Dgo.
Practicas con encoder
Los jóvenes realizan un encoder absoluto con recursos
propios, evidencia de producto de su estudio en la especialidad de Mecatrònica
con el famoso Inge. J.J. (Ing. José Juan
Hernández Sanchez).
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