En la programación por diagrama de escalera se emplea un gráfico,
que parece una escalera.
Programación por diagrama de escalera
Los
diagramas elementales utilizados por los electricistas de la industria
automotriz norteamericana son la primera referencia, estos diagramas lineales fueron la base para programar un PLC de manera gráfica.
El diagrama de
escalera (ladder diagram) es el
más empleado para la interpretación de funcionamiento de los equipos eléctricos
por los técnicos electricistas.
Diagrama de escalera
En un PLC
están separadas las Señales de
entrada y las Señales de salida.
Todas las entradas a la izquierda y todas las
salidas a la derecha.
En los
diagramas americanos el contacto de protección del motor contra
sobrecarga (over load) ol`s esta después de las bobinas de los
contactores, y esta área es destinada a elementos
de salida en el PLC.
Diagrama elemental
En la realización de la programación tendremos
que colocarlo como lo que es.
Una señal de entrada que condiciona funcionamientos, cabe señalar que
en Europa por norma se coloca este contacto a la izquierda de la bobina del contactor.
En la representación
gráfica todas las entradas tienen forma
de contacto de relevador, y las salidas de bobina.
Las salidas suelen tener forma de círculo o de
paréntesis.
Diagrama
de programa de escalera
Ya que todas las entradas se
representan con el símbolo de “contacto”.
los técnicos le
suelen llamar también “diagrama de contactos”.
Algunos PLC (micro PLC) cuentan con teclado y pantalla por lo que no es
necesario el uso de la computadora. Suelen
ser para pequeñas maquinas o sistemas.
Micro PLC con teclas de programación y
pantalla
Nuestro programa realizado en la computadora deberá de
guardarse en el Control Lógico Programable (PLC = Programmable Logic Controller) para ser
ejecutado.
Micro PLC programado con PC
Es la computadora una herramienta con la que podemos modificar secuencias, y con
su pantalla supervisar funcionamiento, verificar operaciones o localizar fallas en equipo.
Ya que se visualiza en “tiempo real”
como ese activan o desactivan las señales de entrada y salida.
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