Lenguaje gráfico para PLC

 Un lenguaje gráfico para PLC, es un programa específico, como el diagrama de escalera, que imita los circuitos eléctricos de relevadores.

Lenguaje gráfico para PLC

En la invención del PLC (Programmable Logic Controller), se pensó en los encargados del mantenimiento industrial, en los técnicos e ingenieros electromecánicos. 

Que, bajo su responsabilidad del área productiva industrial, ante una falla, reparan y hacen funcionan, los equipos y maquinarias.

Diagrama de escalera

Se trataba de trasladar los diagramas eléctricos utilizados por ellos a un gráfico de computadora, es decir volver a dibujar el diagrama.

El diagrama gráfico de programación LD “ladder diagram”, conservan las características de un diagrama eléctrico, por ejemplo, se utiliza líneas verticales, una especie de rieles que representan las líneas de alimentación, y peldaños horizontales donde se incluye la lógica de contactos.

Lógica de contactos

Visualmente un programa “ladder diagram” para PLC, muestra las entradas como contactos de relevador.

Botones pulsadores, interruptores de limite, y demás dispositivos de entrada tienen forma de contacto de relevador en el programa.

El programa “ladder diagram” renombra “etiqueta en el gráfico”, los elementos involucrados en el control, por ejemplo, las entradas como I1 (Input 1).

Relevadores de control en PLC

Un elemento de control, en el gráfico, en los que los elementos, se etiquetan con una literal y un número, en la práctica la literal no es universal, ya que la fabricación de un PLC, se realiza en diversos países, con distintos idiomas.

Para los relevadores de control R (Relay), suele utilizarse la letra R,  y para las salidas de ya sea contactores, electroválvulas, etcétera,  O1 (Out).

Arrancador de motor en PLC

Aunque físicamente se conecte un dispositivo de mando, al PLC, en el programa se puede representar varias veces, por ejemplo, en la figura “lógica de contactos”, I1 (Input 1), podemos colocarlo las veces necesarias, en diversos sitios, normalmente abierto o normalmente cerrados.

Los controladores lógicos programables (PLC), eliminaron los grandes cableados, de los armarios de control y dispositivos como relevadores de control, incluyendo los temporizadores (relevadores de tiempo) y contadores.