martes, 2 de abril de 2024

Secuensor

 Un secuensor es un dispositivo de control, formado por módulos alineados que trabajan por paso, y se empleaba para almacenar un programa de un automatismo secuencial.

Secuensor

En un secuensor se registra un corrimiento de secuencia de eventos, y fue estructurado para un GRAFCET.

 El GRAFCET es un modelo de representación gráfica, del comportamiento de un automatismo, predefinido por la condición de sus entradas y sus acciones de salida.


 Grafcet

Va de cuento.

En los años 80´s, del siglo pasado, el Centro Mexicano Francés del Conalep de la ciudad de Gómez Palacio, fue uno de los pocos lugares en México, donde se estudiaba los automatismos industriales.

Loa ciclos secuenciales, con cilindros neumáticos o con cilindros hidráulicos, realizadas por los alumnos de los ingenieros Francisco García y Carlos Pérez, fueron de las más espectaculares, en ellas utilizaban células lógicas, memorias y secuensores.

Diagrama del secuensor en etapa 2

En un secuensor se registra una secuencia, que se realiza paso a paso, por módulos yuxtapuestos.

 En cada módulo se genera una acción (S), ordenada por la señal de control (R).

Módulo de secuensor neumático

En su interior hay una combinación de 3 funciones lógicas, una memoria, una compuerta “Y”, que permite la transición de un módulo a otro, y una compuerta “O”, que asegura el borrado del módulo anterior.

Actividad de cada módulo del secuensor activo

En el Conalep de Gómez Palacio, se utilizaba tecnología y técnicas de primer mundo, gracias a un convenio de cooperación, que incluía equipos y asesores franceses.

Los secuensores neumáticos, son un ejemplo del ingenio humano, con piezas mecánicas fabricaron las complejas funciones lógicas.

La compañía francesa Telemecanique, tenía su versión de un "secuensor eléctrico", en base a módulos, con un relevador biestable y conexiones internas de sus contactos.

Módulo de secuensor Telemecanique

Los secuensores neumáticos, aunque hoy casi desaparecidos, son una oportunidad de ver como en el pasado, el ingenio humano, utilizando piezas mecánicas, fue capaces de realizar complicadas funciones lógicas.

Las técnicas  de diseño de un automatismo, son vigentes, pero la  tecnología de la electrónica de estado sólido, sustituyo con ventajas a los componentes del área de control.

Continuara

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