La cinemática de las máquinas, es una rama de la mecánica que estudia el movimiento de los elementos de una máquina sin considerar las fuerzas.
Cinemática de las máquinas
Algunos mecanismos son
considerados máquinas.
las máquinas
pueden ser simples, complejas o muy complejas.
Máquinas para elaborar tortillas
Una maquinas están
compuestas por piezas, algunas hacen la función de un eslabón, entre una cadena de movimientos.
Un eslabón es un
elemento rígido, tiene al menos 2 nodos.
Los nodos son
puntos de unión entre eslabones.
Prensa para hacer tortillas
El numero de nodos (orificios para unión) le da nombre al
eslabón, el binario cuenta con 2 nodos.
Eslabones
La conexión de dos eslabones (par cinemático) o mas eslabones
que permite algún movimiento, o
movimiento potencial entre los elementos conectados, se le llama junta cinemática.
Una cadena cinemática es el conjunto de eslabones y
articulaciones.
Se le llama cadena, porque cada eslabón se une al
siguiente, mediante una articulación, lo que le da posibilidad de movimiento.
Centro Mexicano Francés
del Conalep, en Gómez Palacio, Durango.
Artículo con imágenes del cuaderno de la alumna Guadalupe Carrillo Castor alumna del grupo 407, de Fuentes Alternas de Energía, del Centro Mexicano Francés del conalep.
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