Un robot manipulador, es una máquina que puede hacer las tareas similares a las realizadas por las manos de un ser humano.
Robot manipulador
La
estructura de los robots manipuladores son esencialmente brazos artificiales.
Diseñados para tomar piezas y trasladarlas de forma
repetitiva.
A los brazos robot
también se les puede asignar laborales, como instalar tornillos, o pintar y soldar estructuras de automóviles.
La estructura en sí, se compone de eslabones y
articulaciones.
Los eslabones son la parte rígida.
En la práctica se le asignan nombres a los eslabones y articulaciones como cintura, hombro, brazo, antebrazo,
codo, muñeca.
Eslabones de robot manipulador
Las articulaciones permiten movimiento entre eslabones
consecutivos.
Movimientos del Robot
Los movimientos en cada articulación se les denominan grado
de libertad.
La energía proviene de motores eléctricos especiales, que
mantienen posiciones precisas en reposo.
Robot manipulador en el Centro Mexicano Francés del Conalep en Gómez Palacio, Durango. México
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