El movimiento circular de un brazo robot desde el punto inicial al
punto destino describe una circunferencia.
El movimiento circular de un brazo robot
Es necesario dar un punto intermedio por lo que en la instrucción hay 2 puntos.
Instrucción de movimiento circular
El paso del
movimiento lo asigna automáticamente el sistema pero se puede sobrescribir.
Movimiento circular # 1
Para llegar
al mismo punto con movimiento circular se puede cambiar el punto intermedio.
Así
este movimiento pudiera servir para evitar golpear un obstáculo
Movimiento circular # 2
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