1.4.- CONTROL Y PROGRAMACIÒN DE UN ROBOT NEUMATICO

1.4.1 Dispositivos de control y programación

Dada las características de un ROBOT

 (palabra que proviene del término checo robotnik que significa siervo)

 de  ser “un manipulador multifuncional y reprogramable” diseñado para mover piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programables y variables que permitan llevar a cabo diversas tareas.

Deberá 

Un Robot de contar con  dispositivos de programación y control

La figura 1.4.1 COMPONENTES DE CONTROL                                                   DE UN ROBOT NEUMÁTICO

Los controladores lógicos programables PLC por sus siglas en inglés (Programmable Logic Controller) son dispositivos de control y programación, utilizados para los Robots Manipuladores.

Los controladores lógicos programables PLC por sus siglas en inglés

La figura Representa a un Robot en el que sus movimientos  son por  medio de  cilindros neumáticos (pistones), la posición de los vástagos de los cilindros,  se detecta por sensores.

Estas posiciones vástago extendido o contraído, dependerá de la alimentación eléctrica a los solenoides (bobinas) de las válvulas de aire de cada cilindro.

Estas “ electro-válvulas” se operan por medio de un PLC

En el PLC  se guardara las instrucciones de control y podrá repetirlas si las condiciones ordenadas se vuelven a presentan