1.5 MEDIO DE PROGRAMACIÓN DE UN ROBOT

Las computadoras son un excelente medio para programar y verificar el estado  que guarda nuestro Robot.

 para esto la computadora deberá contar con el programa (software) del PLC  (Controlador Lógico Programable) utilizado.

También se debe tener un cable especial para poder conectar el PLC a la computadora.

A esta parte física  de los componentes de la computadora  se le nombra hardware.

El hardware y software por encontrarse entre el operador y la maquina y poderse controlar y visualizar su funcionamiento recibe  el nombre de interfaz hombre máquina HMI (Human Machine Interface)  por sus siglas en inglés

 Figura 1.5.1 Interfaz Hombre-Máquina