Un par cinemático es una conexión entre 2 eslabones de un mecanismo que permite algún movimiento entre uno de ellos, y también puede trasmite movimientos a otros elementos conectados.
Par cinemático
Aquí estudiaremos el movimiento solo de un par cinemático.
Dispositivos con par cinemático de rotación
Un par cinemático tiene un sistema de unión entre dos eslabones (piezas), en las que se permiten ciertos movimientos y se restringen otros.
Los pares cinemáticos suelen denominarse por su tipo de movimiento.
Denominación de pares cinemáticos
El par prismático, permite un movimiento de traslación a
lo largo de un eje.
El par de rotación, permite un movimiento en torno a un
eje.
El par helicoidal, también llamado de tornillo, permite
movimientos simultáneos de traslación y de rotación a lo largo de un eje.
Pares cinemáticos con más de un movimiento
El par cilíndrico, permite movimientos de traslación y rotación.
El par esférico, permite rotar alrededor de tres ejes,
por lo que también es llamado par de rótula.
Centro Mexicano Francés del conalep, de Gómez Palacio, Durango. Especialidad de fuentes alternas de energía
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