Automatismos eléctricos

Los automatismos eléctrico forman parte  de la electricidad que estudia el control de ciclos con tareas repetitivas.

Automatismos eléctricos

En el diseño del control se cuenta con herramientas que nos permiten plantear los sucesos esperados.

Donde inicia, el orden de las acciones y donde termina un ciclo automático. 

Por ejemplo; para realizar una escuadra se requiere  de una vuelta realizada con un mecanismo accionado por  un motor (una prensa),  que trabajara de acuerdo a las condiciones de 2 interruptores de limite (variables “a” y “b”). 

Grafcet

El grafcet es una herramienta gráfica para describir  el control de las etapas y las transiciones.

En el grafcet se utilizan símbolos lógicos,  la etapa inicial “0”  corresponde al reposo del motor y “M̅” tiene una testa (se lee M negada), se refiere a un motor en paro, M para cuando  el  motor esta trabajando.

Nuestro motor M es nuestra  variable de salida(motor en reposo o motor trabajando).

Tabla de verdad

Para hacer el control existe una herramienta para organizar las variables es llamada  “tabla de la verdad” y en ella  se relacionan los estados de las variables de entrada y de salida.

Los valores se  ubican en un mapas de Karnaugh, de el saldrán las ecuaciones lógicas que representaran nuestro circuito.

Mapa de Karnaugh

Se requiere utilizar un método de simplificación, la ecuación lógica resultante corresponde a un circuito eléctrico mas simple que cumple con lo deseado.

Circuito eléctrico lógico