Pinza neumática

La pinza neumática representa a la mano que sujetan las piezas en un brazo robótico. 

Pinza neumática

Robot con pinza neumática

La pinza  (gripper en inglés) hace la función de sostener piezas, también se le suele llamar efector final del brazo robótico.

Detalle de pinza neumática 

 El movimiento de los dos dedos  en una corredera, se logra con  un cilindro neumático. La guía proporciona alta rigidez y precisión.

En el centro de manufactura integrado por computadora de la especialidad de Mecatrónica en  el Centro Mexicano-Francés del CONALEP  en Gómez Palacio, Dgo. México. Se utiliza  una pinza neumática en el robot de almacén para tomar los  pallets.

 Los pallets son unas pequeñas tarimas que soportan los materiales a trabajar.

Toma de pallet de almacén

Colocación del pallet en el sistema de bandas

Pinza neumática de robot de almacén

A los dedos de la pinza neumática se le ha agregado una extensión, hacen la función de guante  para agarrar mejor los pallets.