La forma mas utilizada para programar un Controlador
lógico programable “PLC”
(por sus siglas en inglés Programmable Logic Controller). Es con un
diagrama de escalera (ladder diagram).
Llamado también diagrama de
relevadores
De manera similar en que los
electricistas hacen sus diagramas eléctricos lineales, cuando emplean relevadores.
Estos diagramas se hacen con
la ayuda de una computadora, es el fabricante del PLC, quien proporciona el Software, software se refiere a los programas y datos almacenados
en la computadora. Los programas dan instrucciones para que realice las tareas el
hardware, hardware se refiere al equipo físico en nuestro caso el
PLC.
Veamos un diagrama. Donde se
ha utilizado la letra iniciales de entrada y salida en ingles Input-Output
Diagramas de escaleras
Las entradas botones
pulsadores, interruptores de limite y sensores se representan de igual forma es decir todos con el mismo símbolo de contacto de
relevador en las líneas de instrucciones.
Una entrada N.O. en un diagrama de escalera de un
PLC
Es importante la dirección,
y no olvidemos la condición física del estado del componente normalmente
abierto o normalmente cerrado. Normally Open (NO) and Normally Closed (NC)
Una entrada N.C. en un diagrama de escalera de un
PLC
En este caso (entrada N.C.) al
visualizar en modo funcionamiento el contacto se mostrara iluminado indicándonos que este contacto esta cerrado
Un escalón se compone de
entrada(s) que nos dan condiciones para mandar instrucciones a una salida.
Un escalón de un PLC
Para realizar un diagrama de escalera de un PLC, son necesarios APARTE DE CONOCIMIENTOS DE ELECTRICISTA, CONOCIMIENTOS DE
Diagrama de escaleras en un PLC
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