martes, 26 de julio de 2016

Distribución de la energía eléctrica

La distribución de la energía eléctrica a nuestros hogares es por uno de los dos sistemas de baja tensión,  monofásico o trifásico.

Distribución de la energía eléctrica
En México la Comisión Federal de Electricidad  (CFE) es la encargada de proporcionar la electricidad a los hogares. 
Valores de tensión eléctrica de subtrasmisión y distribución
La tensión  eléctrica de los alternadores de las plantas generadoras se debe elevar en alta tensión para evitar pérdidas en su trasmisión, al llegar a los centros de población  se trasforma  a mediana tensión para su subtrasmisión,  por ultimo se transformada  a  baja tensión y para distribuirla a los consumidores.
La subida y bajadas de tensión se realizan en subestaciones donde el trasformador es el encargado de realizar estos cambios. 
Transformador monofásico de distribución
En zonas residenciales donde prácticamente no hay cargas trifásicas se utilizan sistemas de distribución monofásica, a la salida tendremos  baja tensión de 240/120 volts. 
 Las subestaciones tipo poste cuentan con  transformadores de uno y de dos polos en el lado de mediana tensión.
Conexiones de transformadores monofásicos
Cuando se nos presentan cargas trifásicas en zonas residenciales con subestaciones monofásicas  se pueden conectar 2 subestaciones en “conexión delta abierta”.
Conexión delta abierta con transformadores monofásicos
La conexión no es eficaz y requiere de mayor precaución en cuanto a su manejo.
Conexión delta abierta
En zonas comerciales e industriales donde se presentan cargas trifásicas las subestaciones tienen trasformadores trifásicos conectados en delta estrella.
Transformador trifásico de distribución









sábado, 16 de julio de 2016

Encoder

Un encoder es un dispositivo que nos proporciona información sobre el giro de un eje.



Encoder


Un encoder está formado por un disco codificado y un sensor, podemos decir que el sensor envía lo que ve en el disco  y esta información  deberá  ser leída  por un decodificador externo.

Hay de dos tipos de encoders, encoder incremental y encoder absoluto.

Es el código en el disco el que determina el tipo de encoder.

Encoder incremental óptico 

En un encoder incremental a medida que el disco gira,  genera  pulsos “todo o nada”, es decir su código es simple 0,1,0,1…………, Esta señal puede ser contada, y la salida  del contador ser utilizada para  mandar órdenes de control.

Encoder incremental inductivo

Un encoder absoluto se utiliza  cuando se desea conocer la posición exacta por ejemple el ángulo de giro de una pieza en un robot o una máquina herramienta.


También con un encoder absoluto durante la perdida de la alimentación eléctrica se conserva el dato de posición.

Encoder absoluto óptico

La figura muestra un encoder absoluto con  un disco con código Gray, es uno de los códigos binarios (de 2 variables cero y uno), y en él se pueden localizar 8 posiciones.
Es también un código de error mínimo ya que solo un cambio ocurre a la vez es, el código Gray es un código binario reflejado.

Diagrama eléctrico con encoder absoluto 

Los encoder absolutos industriales se dividen en dos tipos encoder de una vuelta  y encoder multivuelta.

En un encoder monovuelta tiene un número determinado de mediciones (el número máximo de pasos es de 8,192 por cada vuelta), tras una revolución completa los valores de medición se repiten.

Los encoder multivuelta registran la posición angular y también cuentan las revoluciones.

 Para poder trasmitir tantos datos y que esta información pueda ser utilizada por un controlador (equipo de control)  se utilizan un  sistema de interfaz serie síncrona SSI (acrónimo del inglés Synchronus Serial Interface), o protocolos de comunicación como el  sistemas de bus tipo CAM o el  Profibus 

En el siguiente video se muestra el ambiente de prácticas de alumnos del Centro Mexicano Francés del Conalep en Gómez Palacio Dgo.

Practicas con encoder

Los jóvenes realizan un encoder absoluto con recursos propios, evidencia de producto de su estudio en la especialidad de Mecatrònica con  el famoso Inge. J.J. (Ing. José Juan Hernández Sanchez). 


sábado, 9 de julio de 2016

Led RGB

Un Led RGB es un diodo emisor de luz capaz de emitir los colores primarios rojo, verde y azul (RGB sigla en inglés de red, green, blue).

Led RGB

Un diodo emisor de luz RGB, tiene 4 terminales, equivale a tener tres led en uno.

Led y led RGB

Los hay de cátodo común y ánodo común.

Leds RGB

Las terminal común es la más larga, la ubicamos en el lugar 2 y la terminal uno es lugar para el rojo.

Colores básicos del led RGB

Además se pueden obtener otros más colores, haciendo conexiones.

Conexiones para más colores  con el led RGB

Con los avances de la microelectrónica  se han incluido en los dispositivos de montaje superficial SMD (Surface Mount Device).

Tiras y barras de leds RGB se han incorporado al mercado de la iluminación.


Barras smd  con  tres led RGB

Con los microprocesadores se pueden programan para obtener miles de colores ya que variando voltajes se varia la intensidad obteniendo tonalidades diferentes.

Los hay también en tiras flexibles, tipo cintas.


Centro Mexicano Francés  del CONALEP Gómez Palacio, Dgo.





domingo, 3 de julio de 2016

Seguidor de línea

Un seguidor de línea es un robot que cumple una sola  misión, seguir la línea marcada en el suelo.

Seguidor de línea

Los seguidores de línea realizados con fines educativos suelen ser carritos de tres ruedas. 
Implican cuestiones técnicas que los jóvenes alumnos tienen que sortear.

o   Parte electrónica.

Los alumnos deben conocer de electrónica y programación.

1.- La parte de control inicia con sensores detector del reflejo de la luz. 
Se utilizan sensores infrarrojos, estos detectan la línea  pueden se negra con fondo blanca o línea blanca con fondo negro. 

Sensor de seguidor de línea

2.- la señal se procesa en un microprocesador, en él se  debe almacenar el programa con  las instrucciones de avance recto y de qué hacer en una curva, es decir  aquí se toman decisiones del giro de los motores.
3.- El controlador es la a interfaz entre el micro procesador  y la parte motriz (los motores), en el  dispositivo  controlador  las señales de control se transforman en señales de potencia.
4.- La parte motriz 2 motores de corriente continúa permiten el giro de las ruedas traseras.

¿Qué hacer para que tome una curva?

Elaboración de un seguidor de línea

Pregunto a los alumnos Carlos Daniel Longoria Molina y Ethan Valentín González Arredondo alumnos de la especialidad de Mecatrónica en el Centro Mexicano Francés del Conalep en Gómez Palacio Dgo.

Opciones de desplazamiento

Me comentan que la clave esta en las ruedas traseras, es lo que hacemos con los carritos de supermercados, podemos ordenar parar un rueda y la otra que continúe girando para que se oriente, o cambios de velocidad diferentes en las ruedas.

Ambiente estudiantil

Entremos un poco en el ambiente estudiantil

La edad  y los recursos  suelen presentar  condiciones adversas a la educación, sin duda las siguientes imágenes nos muestran las madejas de cables sin presentación, en ellas encontramos  áreas de oportunidades, las fallas son frecuentes y tienen costo agregado  que los prepara para la vida.

Con las ruedas motrices

 Los seguidores de línea se venden ya para armar,nuestros alumnos lo realizan con recursos propios,  todo un  reto y un orgullo cuando se logran.

Con evidencia de producto
Las evidencias de producto son testimonios del trabajo, un recuerdo de su paso por su escuela.

Un recuerdo de su paso por el plantel

 En la cara de un joven se refleja la incógnita y el deseo del futuro.