La cadena de acción y adquisición de un sistema automatizado

La cadena  de acción y adquisición de un sistema automatizado, nos muestra la ruta en que se siguen  las órdenes en un sistema automático.

La cadena de acción y adquisición de un sistema automatizado

 Incluye de manera organizada al conjunto de los componentes utilizados para la  realizar el trabajo y la relación que guardan estos componentes dentro de 2 áreas, la parte de control y la parte operativa.

 Ejemplos de operación son, tomar un objeto, trasladar una pieza, calentar una casa.

Análisis  funcional de un sistema automatizado

En el diseño de una maquina automática es necesario un análisis funcional, que es un estudio  más completo que permita valorar también las condiciones de trabajo, como las fuentes de alimentación de energía.

Ensambladora de carritos de juguete  Majoricc

La ensambladora Majoricc es un modulo didáctico de origen francés, distribuida en México, por Astriane Didact.

Es todo un sistema automatizado industrial se utiliza en el estudio de las especialidades de Mecatrónica y Productividad Industrial en el Centro Mexicano- Francés de CONALEP de la ciudad de Gómez Palacio.

Será nuestra la referencia para identificar los componentes de nuestra cadena de estudio.

Majoricc

El sistema puede  colocar las llantas al chasis, luego colocar la tapa inferior y por ultimo un engaste (el engaste es un proceso de remachado)  de manera manual o automática.

Funcionamiento global del sistema

El bloque de comunicación permite iniciar el diálogo  hombre  máquina;  el tablero de control  cuenta con 2 lámparas indicadoras de fallas.

Tablero de control  Majoricc

Los botones pulsadores ordenan a los elementos de mando medio “los preaccionadores"  (electroválvulas distribuidoras) y estos a  "los accionadores" (cilindros neumáticos).

 El termino de actuador se utiliza también  para nombrar un  accionador.

Accionador y captores de Majoricc

El termino efector para indicar el elemento final de trabajo  es un término más empleado en robótica, forma parte también de la cadena de ordenes estudiada.

Ejemplo de efectores finales son pinza para sujetar, pistola de pintura, herramienta de corte, electrodo de soldadura etc.

Majoricc trabajando

Generadores de vacío tipo Venturi

Los generadores de vacío tipo Venturi producen un caudal de aspiración. Y son muy empleados en  tareas de manipulación de piezas en los sistemas neumáticos automatizados.

Generadores de vacío  tipo Venturi

La tecnología del vació es una rama de la neumática de expertos, por lo que nuevamente recurro a mi amigo el Ingeniero Jesús René Albores Medina, maestro y asesor de Mecatrónica  del Centro Mexicano Francés del CONALEP en Gómez Palacio, Durango. 

Ingeniero Jesús René Albores Medina

El inge Albores me explica:

Un generador de vació tipo Venturi también es llamado “eyector de vacío”.  Es un componente de tres orificios que  tiene 2 toberas entre una cámara de vacío.

 La   “cámara de vacío” que  es pequeño espacio que se comunica con la atmósfera por medio del orificio de aspiración.

Efecto Venturi

En el primer orificio 1(P), se alimenta con el aire a presión.

En el orificio 2 (V), se efectúa la aspiración, la aspiración se mide en litros/minuto.

En el orificio  tres se expulsan el aire mezclado a la atmósfera, esto genera un  ruido no deseado por lo que es necesario colocar un  silenciador.

En su interior en la primera tobera llamada Venturi se hace que el aire a presión aumente su  velocidad de circulación mediante la reducción de la succión.

El aire con velocidad pasa por la cámara (el espacio que hay entre las toberas) y fluye hacia el  mezclador  que lo expande hacia la salida 3 (R).

El proceso descrito produce un vacío en la cámara, y el aire de la atmósfera es aspirado por el orificio de vacío 2(V), el aire aspirado y el aire a presión salen juntos  a través de la salida 3(R).

En el  orificio 2(V) se conectan los componentes de sujeción por vacío.

Componentes para la manipulación con vacío 

Continúa hablando el inge Albores.

Hay de varias tipos de generadores de vacío; de caja, de tubo en línea recta y de  tubo en “T”, algunos de estos modelos ya tienen integrado el silenciador.

Ademas se puede adquirir en sistemas modulares, en el que al generador de vacío se le ponenen complementos de control.

Tipos de generadores de  vacío 

 Su símbolo lo encuentras así en catálogos de FESTO pero en SMC así.

Te voy a hacer otro dibujo del generador de vacío  con el silenciador porque  no entendiste.

Me explica mientras me los dibuja.

Generador de vacío con silenciador y algunos símbolos empleados

.

El eyector de vacío modular,  tienen electroválvulas integradas, vacustato, filtro y silenciador.  

Eyector de vació modular con sistema de absorción

Su aplicación industrial es muy grande, en todos los sectores (farmacéutica, alimenticia, automotriz, electrónica etcétera) forma parte de industria 4.0, en aplicaciones con robots industriales puede trasportar pequeñas piezas (dulces) o grandes piezas (vidrios parabrisas de automóviles.

Concluye mi  amigo diciendo:

• ·        No tienen piezas móviles, no sufren desgaste y requieren poco mantenimiento.
• ·        No producen calor.
• ·        Se pueden montar en cualquier posición.
• ·        Su diseño es compacto y de peso reducido  lo hay hasta de  plástico que se pueden montar directamente a las ventosas. 

-Gracias amigo Rene, hoy aprendí muchas cosas no gustas un refresco.

-Claro, pero con tres galletitas por favor 

Sensores de proximidad para cilindros neumáticos

Los sensores  de proximidad para cilindros neumáticos detectan por magnetismo  la posición del vástago del cilindro.

Sensores de proximidad para cilindros neumáticos

Los sensores de proximidad son capaces de detectar atreves de la pared del cilindro sin contacto con el vástago.

Estos detectores  se diseñados para montarse por fuera del cilindro en ranuras en “T” o “C”,  y son fijándolos con el apriete de un tornillo.

Los sensores cuentan con diodos emisores de luz  (LEDs), de color amarillo, el LED  iluminado indica cuando el sensor está activo.

Cilindro neumático compacto con imán 

El cilindro tiene un  imán que va colado en el extremo del vástago que se encuentra dentro de la camisa.

El sensor  de proximidad y  el cilindro neumático con imán son diseñados el uno para el otro.

Hay 2 tipos principales de detectores  de magnetismo.

a)   Con salida por contacto, tipo reed magnético

b)   Con salida digital magneto resistivo

El sensor  magnético “reed  switch” (interruptor tipo caña) en su interior tienen 2 lengüetas de contacto, que en presencia del imán se cierran. 

Sensores  de proximidad magnético Reed

Tienen una gran duración, 10 millones de maniobras y no requieren de mantenimiento.

El sensor de proximidad magnético resistivo, es de estado solido (sin contacto móvil), emplea transistores PNP o NPN  especiales,  que en presencia de un campo magnético varían su  resistencia (efecto Hall).

Sensores  de proximidad magnético resistivo

Dado que el sensor magneto resistivo no tiene piezas móviles, los fabricantes presumen que puede realizar mas de 100 000 000 de maniobras.

Cilindro y sensores  de proximidad en el taller de productividad del Centro Mexicano Francés del Conalep

Los sensores de proximidad son muy empleados en la industria, forman parte de las señales de mando a los  controles automatizados.

 Sensores de proximidad activado

Informan de manera confiable y con gran velocidad a los controles lógicos programables “PLC” el estado que guardan los cilindros.

Equipo de ensamblado de carros de juguete  Majoricc en el centro Mexicano Francés del CONALEP

Son los sensores de proximidad del equipo didáctico industrial Majoricc de origen francés, los que  mandan los datos  con exactitud.

 Estos datos son utilizados en  los cálculos estadísticos por los jóvenes alumnos de la especialidad  de Productividad Industrial  en el CONALEP de la ciudad de Gómez Palacio, Durango.