domingo, 3 de julio de 2016

Seguidor de línea

Un seguidor de línea es un robot que cumple una sola  misión, seguir la línea marcada en el suelo.

Seguidor de línea

Los seguidores de línea realizados con fines educativos suelen ser carritos de tres ruedas. 
Implican cuestiones técnicas que los jóvenes alumnos tienen que sortear.

o   Parte electrónica.

Los alumnos deben conocer de electrónica y programación.

1.- La parte de control inicia con sensores detector del reflejo de la luz. 
Se utilizan sensores infrarrojos, estos detectan la línea  pueden se negra con fondo blanca o línea blanca con fondo negro. 

Sensor de seguidor de línea

2.- la señal se procesa en un microprocesador, en él se  debe almacenar el programa con  las instrucciones de avance recto y de qué hacer en una curva, es decir  aquí se toman decisiones del giro de los motores.
3.- El controlador es la a interfaz entre el micro procesador  y la parte motriz (los motores), en el  dispositivo  controlador  las señales de control se transforman en señales de potencia.
4.- La parte motriz 2 motores de corriente continúa permiten el giro de las ruedas traseras.

¿Qué hacer para que tome una curva?

Elaboración de un seguidor de línea

Pregunto a los alumnos Carlos Daniel Longoria Molina y Ethan Valentín González Arredondo alumnos de la especialidad de Mecatrónica en el Centro Mexicano Francés del Conalep en Gómez Palacio Dgo.

Opciones de desplazamiento

Me comentan que la clave esta en las ruedas traseras, es lo que hacemos con los carritos de supermercados, podemos ordenar parar un rueda y la otra que continúe girando para que se oriente, o cambios de velocidad diferentes en las ruedas.

Ambiente estudiantil

Entremos un poco en el ambiente estudiantil

La edad  y los recursos  suelen presentar  condiciones adversas a la educación, sin duda las siguientes imágenes nos muestran las madejas de cables sin presentación, en ellas encontramos  áreas de oportunidades, las fallas son frecuentes y tienen costo agregado  que los prepara para la vida.

Con las ruedas motrices

 Los seguidores de línea se venden ya para armar,nuestros alumnos lo realizan con recursos propios,  todo un  reto y un orgullo cuando se logran.

Con evidencia de producto
Las evidencias de producto son testimonios del trabajo, un recuerdo de su paso por su escuela.

Un recuerdo de su paso por el plantel

 En la cara de un joven se refleja la incógnita y el deseo del futuro.





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