domingo, 31 de enero de 2016

Ciclo en L

Llamamos ciclo L a una secuencia en el cual el orden de la salida de los vástagos de dos cilindros (neumáticos o hidráulicos) cumple con  la secuencia  A+, B+, B- A-

Secuencia  del ciclo en L

 Como en otras ocasiones recurro a mi amigo René.

El ingeniero Jesús René Albores Medina es docente del área de Mecatrónica en el Centro Mexicano-Francés del CONALEP en la ciudad de Gómez Palacio Durango  es un experto en  automatización, es mi asesor  y toda una institución en los circuitos secuenciales neumáticos e hidráulicos.

Ing. Jesús René Albores Medina


Me comenta que “el ciclo en L” es solo uno de los muchos circuitos secuenciales que los alumnos deben dominar, que el ciclo “L Reversible” y “el doble engarce “ son igual de interesantes.




Ciclos secuenciales

A mas (A+) significa que el vástago del cilindro  “A”  sale y B menos (B-)  que regresa el vástago del cilindro "B", tengo que repetir Chick, Chick, Chack y Chack, fiel a su estilo para comprobar que estoy atento y aprendiendo, me dice que estos sonidos son los que se hacen ¿? cuando sale  y cuando  regresa un vástago.

El Inge  Albores me comenta;

- Estos circuitos incluyen memorias monoestables o  bi –estables, prefiere memorias bi-estables por su sencillez  para simplificar el circuito.
- menos cableado.

-Los problemas pueden ser resueltos por varios métodos,  hay  algunos intuitivos. Todos tratan de  visualizar la posición del vástago y los interruptores de  límites que hacen que se active el siguiente movimiento.


Como los diagramas  espacio tiempo. 

Diagrama espacio tiempo para el ciclo L

Me dice el Inge Albores
-      Mi  método favorito también es gráfico.

Mapas del ciclo L

-Primero hago un mapa de karnaugh 
- Como veras voy colocando los movimientos de los cilindros hacia los interruptores de  limites (variables de entrada).
-  (2) continua dibujando-
- Tengo que colocarlo como espejo para colocar los siguientes movimientos B- A-.
- Localizo  donde van las bobinas de mi relevador bi-estable.

  La bobina X1 mandara cerrar un contacto X  este permanecerá cerrado aunque deje de alimentarse esta bobina,  hasta que   la bobina X0 se energice  y lo abra.

Ecuaciones lógicas resultantes

-      Las ecuaciones las obtengo localizando las señales que mandan pasar al estado siguiente estas son las que se encuentran antes de la variable de salida.


Diagrama eléctrico


-      Las condiciones máquinas y de funcionamiento de mi equipo harán que se cumplan las condiciones planteadas.

Diagrama eléctrico con condiciones máquina

-Si deseas puedes hacer que continuamente repita el ciclo, si cambias el botón pulsador de marcha por un selector.

-Solo hemos visto el circuito de control, pero por hoy es suficiente.

Agradezco a ni amigo René el compartir su tiempo y su experiencia.

Me despido de el con un abrazo con aprecio.   









martes, 5 de enero de 2016

Cilindro guiado

Las  guías en un cilindro  guiado tienen la finalidad de no permitir el giro del vástago.

Cilindros neumáticos antigiro

Dada la naturaleza cilíndrica de la camisa y del vástago de los cilindros neumáticos, el giro del vástago representa un problema en ciertos procesos.

·        los cilindros antigiro  y  
·        los sistemas de guías antigiro
Permiten salvar esta situación.
Sistema de guía adaptada a cilindro

Los sistemas de guías son adaptaciones a los cilindros, con la finalidad de que en su desplazamiento  no gire su vástago.

Sistema de guías  adaptado a cilindro neumático 

Los cilindros antigiro son fabricados especialmente para ser utilizados con esta característica.

 Cilindro antigiro de doble vástago

Cilindros paralelos antigiro 

Los cilindros tipo columna son compactos facilitan su montaje, la instalación de sensores de posición  y son los mas utilizados  en los procesos industriales. 

Cilindro antigiro con doble guía tipo columna

Algunos cilindros tipo columna pueden tener doble guía, con esto se logra un desplazamiento de giro despreciable en la mayoría de los procesos industriales de manufactura.

Centro de Manufactura

El sistema de enlatado de la Celda de manufactura  integrada por computadora del Centro Mexicano Francés del Conalep, en la Ciudad de Gómez Palacio, Durango,  cuenta con dos cilindros antigiro que permiten colocar con precisión la tapa sobre el bote para que pueda ser sellado.



Cilindros anti-giro del sistema de enlatado del Centro Mexicano Francas  del CONALEP

En el vástago del cilindro de desplazamiento se monta un cilindro con ventosa.

Cilindro de desplazamiento

Cilindro con ventosa

Dos cilindros antigiro permiten colocar correctamente la tapa sobre el bote.

Cilindros de colocación de tapa



El cilindro grande permite el desplazamiento horizontal, mientras que el pequeño  el desplazamiento de la ventosa de manera vertical.

Contenedor de tapas

Los sistemas de guías antigiro  también pueden ser adquiridos.  Algunos fabricantes ofrecen sistemas de guías en perfil  “U” ó perfil “H” sobre los cuales pueden ser montados los cilindros.




Sistema de guías  para cilindro neumático