domingo, 30 de junio de 2013

INTERRUPTOR DE TIPO TAMBOR

Podemos arrancar un motor trifásico moviendo una manija en una dirección.


Para esto existen los “interruptores tipo tambor” en su interior un conjunto de levas permiten que se abran o cierren los contactos según la posición de una manija  exterior.
En su interior tienen 6 terminales o 7 terminales si es asi una es común (de conexión a tierra) para la alimentación  y el motor 


Estos interruptores están diseñados para arrancar  e invertir el giro de pequeños  motores en maquinas herramientas tales como en tornos, fresadoras, cepilladoras, rectificadoras,. Otras aplicaciones posibles incluyen los operadores de puertas, ascensores pequeños, y cintas transportadoras.
Las combinaciones que se utilizan en los cambios de giro están en la siguiente tabla

Es también común encontrar las siglas en inglés que corresponden a los siguientes términos
Forward (marcha adelante); Reverse (marcha atrás)
Algunos interruptores cuentan con la opción de operación momentánea  es decir al soltar la manija regresa a su posición central. Para esto hay que manipular en el interior para seleccionar la opción requerida y fijarla por medio de un tornillo.
Como vemos debemos tener  precaución  al instalarlo, es una parte del control
La protección de sobrecarga y la protección de baja tensión no se incorporan en estos interruptores de tambor. Como se muestran en todos los diagramas utilizados aquí.
Si se pierde la alimentación, los contactos permanecerán cerrados, a menos que se seleccionaran para la operación momentánea, y el motor se reiniciará cuando la vuelta de la corriente.

lunes, 3 de junio de 2013

Polos y tiros de los interruptores eléctricos


Los interruptores se utilizan para conectar y desconectar cargas a las fuentes de electricidad.

Interruptor un tiro y un polo

Analizaremos sus características aclarando.

1.- que los señalados en estas líneas solo suelen ser utilizados por estudiantes de la electricidad en secundaria, bajo el riesgo calculado y supervisión de su instructor por tener partes expuestas que les facilita la medición de magnitudes eléctricas.

2.- dada su construcción es más fácil su comprensión 


Interruptor de navaja 

La figura es un   interruptor (switch) de navaja,  las siglas SPST (del inglés Single Pole, Single Throw),  un polo y  un tiro.

 Se le nombra un tiro por el sentido de movimiento   y un polo porque interrumpe una línea.

Por reglamento de seguridad se interrumpe la línea viva.



Interruptor un polo  y dos tiros 


Con un interruptor SPDT (un polo 2 tiros) tendremos la opción de encender uno u  otro foco.


símbolos del Interruptor  de dos tiros

Los interruptores de doble tiro pueden ser de un polo o doble polo.




Interruptor un tiros  y dos polo

En este tipo podemos aislar completamente la carga, las nomas nos indican que solo se deben interrumpen las líneas vivas.


Interruptor de seguridad

Los interruptores de seguridad tienen un tiro, pero pueden tener varios polos.





ESTRUCTURA PARA INSTALACIÓN DE UN MOTOR ELÉCTRICO


 ESTRUCTURA PARA INSTALACIÓN DE UN MOTOR ELÉCTRICO

1.- Seccionamiento; “separar la alimentación del resto de la instalación”
 Para intervenir con seguridad en la instalación de la máquina (no mueva componentes por arranques inesperados) y evitar descargas en mantenimiento de circuitos eléctricos al aislar la alimentación eléctrica.

2.-  Interrupción; Esto de cerrar o abrir con carga permite y hacer el oficio de paro de emergencia “solo en motores pequeños”
3.-Protección contra cortocircuitos; detectar e interrumpir lo más rápido posible cualquier corriente anormal > 10 In (corriente nominal).
Entiéndase por corriente nominal la del dato de placa, que es para la que fue diseñado el motor.

4.- Conmutación, establecer, cortar y eventualmente en ajustar el valor de la corriente absorbida por el motor (por ejemplo en arranques a voltaje reducido, por auto-transformador, estrella delta etc.)

5.- Protección contra sobrecargas; detecta e interrumpe aumentos de corrientes hasta 10In.
Antes que el calentamiento del motor y de sus conductores  lo lleve al deterioro.



El movimiento circular de un brazo robot

El movimiento circular de un brazo robot  desde el punto inicial al  punto destino describe  una circunferencia.

El movimiento circular de un brazo robot

 Es necesario dar un punto intermedio por lo que en la instrucción hay 2 puntos.

Instrucción de movimiento circular

El paso del movimiento lo asigna automáticamente el sistema pero se puede sobrescribir.



Movimiento circular # 1

Para llegar al mismo punto con movimiento circular se puede cambiar el punto intermedio.


Así  este movimiento pudiera servir para evitar golpear un obstáculo 


Movimiento circular # 2




1.9.- ESTRUCTURA DEL PROGRAMA PARA UN ROBOT


Los programas  tienen una “Estructura definida” mediante un tipo de código organizado;
“instrucciones que tienen que ser enseñadas a el Robot para su aprendizaje” por medio de la terminal de instrucción portátil”
 Dentro del programa se pueden  tener algunos de los  tres principales tipos de instrucción de movimiento
1.- PTP
2.- LIN
3.- CIRC
Analicemos la estructura del  siguiente programa
Fig. 1.9.1  ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA DE ROBOT
1.- La primera línea (DEF my_program) “el nombre del programa”
2.- INI =Iniciación de variables internas NUNCA DEBE SER BORRADA
3.- PTP HOME Por regla general, se la utiliza como primera y
última posición en el programa
PTP=Movimiento “Point-to-Point” (punto a punto)
PTP HOME significa ordenar un movimiento  del punto donde este al punto CASA (Referencia de ROBOT su  punto origen)



1.9.1.1 EL MOVIMIENTO PTP
 En el movimiento punto a punto. El Robot se desplaza al punto de destino a lo largo de la trayectoria más rápida. La trayectoria más rápida no es, en regla general, la trayectoria más corta y por ello no es una recta.
Dado que los ejes del robot se mueven de forma rotacional,
Trayectorias curvas pueden ser ejecutadas de forma más rápida que las rectas.
Además en este movimiento no puede predecirse la trayectoria exacta.
Fig. 1.9.2  MOVIMIENTO PTP

4.- la línea cuatro  LIN POINT 3 = se ordena un movimiento lineal al punto 3
LIN POINT 3 CONT ("Continuous Path") se denomina así a los movimientos  en que el punto de arranque de un movimiento es siempre el punto de destino del movimiento anterior, o cuando el robot no se mueve, es la posición actual del robot. (el movimiento circular también tiene  denominación CP)

1.9.1.2 MOVIMIENTO LINEAL
 En él, el  movimiento al  punto destino forma una recta. El trayecto más corto es siempre una recta






Fig. 1.9.3  MOVIMIENTO LINEAL

18.-  La penúltima  instrucción la manda a casa, así al comenzar el programa se ahorrara esfuerzo y tiempo
20 END= Fin del programa

Otro dato importante que hay que indicar  al ordenar un movimiento es la velocidad  pudiendo ser esta en porcentaje